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- [实用新型]配药机-CN202320954775.7有效
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廖文;林道斌;李学良
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2023-04-21
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2023-10-13
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A61G12/00
- 本实用新型描述一种配药机，包括具有容纳空间的柜体、设置于柜体的气流引导装置、用于载置及搬运药瓶的药瓶处理装置、用于载置及搬运液袋的液袋处理装置、用于载置及搬运吸注器并通过吸注器在药瓶与液袋之间进行移液的吸注器处理装置，柜体包括水平设置的多孔板，多孔板将柜体的容纳空间分为上半部分和下半部分，药瓶处理装置、液袋处理装置以及吸注器处理装置位于上半部分，气流引导装置包括进气机构和出气机构，进气机构包括第一过滤层和送气部，进气机构位于柜体的顶部且与容纳空间的上半部分连通，出气机构包括第二过滤层和抽气部，出气机构与容纳空间的下半部分连通。由此，提供一种能够对药液配制的空气进行循环过滤的配药机。
- 配药
- [实用新型]配药机-CN202320965563.9有效
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李学良;林道斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2023-04-21
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2023-10-13
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A61J1/20
- 本实用新型描述一种配药机，是用于在自动化配液系统中进行药液配制的配药机，包括具有容纳空间的柜体、具有多个摄像头的监控系统、以及设置于容纳空间的药瓶处理装置、液袋处理装置和吸注器处理装置，药瓶处理装置包括药瓶载置机构以及药瓶搬运机构，液袋处理装置包括液袋载置机构以及液袋搬运机构，吸注器处理装置包括吸注器载置机构、吸注器搬运机构以及移液机构，多个摄像头分别以多角度对准药瓶处理装置、液袋处理装置以及吸注器处理装置。由此，提供一种能够对自动化配液系统中药液配制进行全流程多角度的监控和记录的配药机。
- 配药
- [发明专利]自动配药系统的划割装置-CN202310683814.9在审
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王志军
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-04-28
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2023-08-22
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B67B7/60
- 本公开描述了一种自动配药系统的划割装置，划割装置与消毒装置、掰瓶装置、以及具有多个工位的转盘配合使用，划割装置、消毒装置和掰瓶装置沿着转盘的周向布置并且分别位于转盘的划割工位、消毒工位和掰瓶工位，当置于转盘的安瓿瓶到达划割工位时，划割装置对安瓿瓶进行划割，当划割后的安瓿瓶到达消毒工位时，消毒装置对划割后的安瓿瓶进行消毒，当消毒后的安瓿瓶到达掰瓶工位时，掰瓶装置对消毒后的安瓿瓶进行掰瓶，划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的自动配药系统的划割装置。
- 自动配药系统装置
- [发明专利]用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置-CN202310680004.8在审
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王志军
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-04-28
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2023-08-08
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B67B7/92
- 本公开描述了一种用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置，划割装置包括：划割机构、驱动机构以及处理单元，驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；当对瓶颈进行划割时，第二驱动部驱动划割机构沿着左右方向平移，使划割机构抵接于安瓿瓶的外壁，再使第一驱动部驱动划割机构沿着安瓿瓶的瓶颈上下往复移动，驱动机构记录划割机构沿着左右方向进行平移时的位移量并输出划割机构的位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在瓶颈上选取目标位置，且目标位置为位移量最大时的位置，并且驱动机构驱动划割机构对目标位置划割。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置。
- 用于安瓿瓶颈装置
- [发明专利]用于夹取药瓶的夹取机构-CN202310577195.5在审
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代斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-06-30
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2023-07-21
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B65G47/90
- 本公开描述一种用于夹取药瓶的夹取机构，包括配置为可相对于药瓶仓位移动的基座、设置在基座上且配置为可以靠近或远离药瓶仓位的方式移动的中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂，中央臂、第一侧臂与第二侧臂配合形成朝向药瓶仓位的夹持空间，夹取机构具有拾取模式，当夹取机构配置为拾取模式时，中央臂被配置为以靠近药瓶的方式驱动并且联动第一侧臂与第二侧臂相向移动以通过中央臂、第一侧臂和第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶的方式夹持药瓶。根据本公开，夹取机构能够自动化夹取药瓶。
- 用于药瓶机构
- [发明专利]用于载置药瓶的载置机构-CN202310583207.5在审
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代斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-06-30
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2023-07-11
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B65G47/90
- 本公开描述一种用于载置药瓶的载置机构，包括阻挡构件和承载构件；承载构件包括呈长条状的基板、以及分别设置在基板相对两侧的第一侧板和第二侧板，药瓶承载在第一侧板与第二侧板之间的药瓶仓位中；阻挡构件包括可移动地设置于药瓶仓位的仓口的可动部、与可动部联动且配置为提供可使可动部离开药瓶仓位的仓口的使役作用的传动部、以及与可动部联动且配置为提供可使可动部回复至药瓶仓位的仓口的回复作用的回复部；阻挡构件设置在承载构件上，阻挡构件配置为可开闭以对承载在第一侧板与第二侧板之间的药瓶形成可移除的阻挡作用。根据本公开，能够载置药瓶并对药瓶形成可移除的阻挡作用。
- 用于药瓶机构
- [实用新型]储药柜-CN202223401481.6有效
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李学良;林道斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2022-12-16
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2023-07-04
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A47B67/02
- 本实用新型描述了一种储药柜，是用于储存药瓶的储药柜，包括柜体、支承机构和载置机构，柜体具有容纳空间，支承机构设置在容纳空间内，并且支承机构包括读写器、显示屏和支承单元，载置机构可拆卸地装配于支承单元且具有载置药瓶的药瓶仓，载置机构具有记录载置信息的电子标签，电子标签在载置机构装配于支承单元时与读写器位置相匹配，读写器读取电子标签以获取载置信息并将载置信息传送至显示屏以对载置信息进行展示。根据本实用新型，能够提供一种可读取和展示所储存药瓶的信息的储药柜。
- 储药柜
- [发明专利]拾取机构-CN202110739576.X有效
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代斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-06-30
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2023-05-16
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B65G47/90
- 本公开描述一种用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构具有推进构件、阻挡构件以及形成在二者之间用于载置药瓶的药瓶仓位，拾取机构包括基座、触动构件、中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂，当拾取机构拾取药瓶时，基座朝向载置机构移动以使阻挡构件被触动构件打开，推进构件将药瓶沿着药瓶仓位经由被打开的阻挡构件转移至中央臂、第一侧臂与第二侧臂之间，中央臂被驱动构件以靠近药瓶的方式驱动并且联动第一侧臂与第二侧臂相向移动以通过中央臂、第一侧臂和第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶的方式夹持药瓶。根据本公开，能够自动化拾取储存在储柜中的药瓶。
- 拾取机构
- [发明专利]安瓿瓶的划割装置-CN202110470398.5有效
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王志军
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-04-28
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2023-05-09
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B67B7/92
- 本公开描述了一种安瓿瓶的划割装置，安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接主体部与瓶帽的瓶颈，划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，承载机构通过固定主体部以承载安瓿瓶；划割机构配置为用于对瓶颈进行划割；当对瓶颈进行划割时，驱动机构驱动划割机构抵接于瓶颈，驱动机构驱动划割机构沿着瓶颈的外壁上下移动并输出位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在瓶颈上选取目标位置，并且驱动机构驱动划割机构对目标位置进行划割。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的安瓿瓶的划割装置。
- 安瓿装置
- [发明专利]配药注射器的使用方法-CN202211595748.1在审
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宋少岩;俞志平
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2020-09-10
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2023-04-18
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A61J1/20
- 本公开提供一种配药注射器的使用方法，配药注射器包括注射管、针管、以及芯杆，注射管包括主体部和延伸部，延伸部具有通道，主体部与延伸部之间设有通孔，主体部经由通孔与通道连通，延伸部具有第一气孔、第二气孔、以及通气槽；针管嵌入于延伸部并与通孔连接以使主体部与针管形成注射通路，针管通过镶嵌注塑使熔融状态的塑胶包覆在针管的外周并冷却以与通道之间形成固定部而固定于通道，芯杆可移动地设置于注射管的内腔，芯杆具有活塞和杆体，使用方法包括，将配药注射器置于药液瓶附近，夹持配药注射器沿着预定方向运动以将针管置入或移出药液瓶；推拉芯杆使配药注射器在药液瓶推送或吸取药液。根据本公开能够减少药液污染并提高配药效率。
- 配药注射器使用方法
- [发明专利]具有移液仓的配液装置-CN202110605717.9在审
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代斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-05-31
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2023-04-14
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B01L3/02
- 本公开描述一种具有移液仓的配液装置，配液装置包括支承机构、移液仓、搬运机构、以及移液机构，支承机构配置为支承用于容纳第一容器的移液仓以及第二容器，移液仓的仓门配置为可触发式打开或关闭，并且移液仓的用于承载第一容器的承载部配置为可触发式打开或关闭，当放置容器时，移液仓的仓门被触发打开，并且搬运机构将第一容器放置于承载部，当排出容器时，移液仓的承载部被触发打开，以使第一容器下落。根据本公开，能够通过移液仓来有效抑制液体飞溅，并且当进行配液时能够操作简便地在移液仓内放置或排出第一容器。
- 具有移液仓装置
- [发明专利]自动化配药系统的自动识瓶装置-CN202110605723.4在审
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代斌;廖文
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-05-31
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2023-04-07
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A61J1/20
- 本公开涉及一种自动化配药系统的自动识瓶装置，包括转移机构、识别机构、标记机构、以及控制转移机构、识别机构和标记机构的控制模块，转移机构包括夹持部和与驱动部，识别机构包括承载部、扫描部以及识别模块，转移机构将药瓶转移到承载部，识别机构的扫描部对药瓶进行扫描以获得扫描图像，并且识别模块基于扫描图像识别药瓶是否满足要求，控制模块通过转移机构将满足要求的药瓶转移至混合工位，将不满足要求的药瓶排出自动化配药装置，在混合工位中，药物混合到袋式容器的药液中，当袋式容器移动至标记机构时，标记机构对袋式容器进行标记。由此，提高自动化配药系统配药的准确性与安全性。
- 自动化配药系统自动瓶装
- [发明专利]自动化配药系统的消毒装置-CN202110470413.6有效
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王志军
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美蓝（杭州）医药科技有限公司
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2021-04-28
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2023-03-14
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A61L2/22
- 本公开涉及一种自动化配药系统的消毒装置，是一种对药用容器消毒的消毒装置，自动化配药系统具有可移动的承载机构，承载机构具有多个跟随承载机构移动且用于装载药用容器的支承座，支承座可相对于承载机构自转，消毒装置包括用于容纳消毒液的容纳部、以及用于释放消毒液的释放部，释放部具有释放口、以及用于将消毒液雾化的雾化器，当使用消毒装置时，药用容器跟随承载机构移动至目标位置以使释放口朝向药用容器，药用容器在目标位置跟随支承座相对于承载机构自转，雾化器将消毒液雾化并从释放口释放以释放至药用容器上。由此，能够提高消毒效率和消毒液的利用率，并能够对药用容器进行较为全面地消毒以对药用容器具有较好消毒效果。
- 自动化配药系统消毒装置
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