[发明专利]一种结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法

权利要求书

1.一种结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，选取多个区域内的随机观测点r_m(x_m,y_m)进行电磁辐射时域全波信号的接收，并记录辐射源产生的瞬间电场信号E(r_m,t)，其中，x_m、y_m为随机观测点的坐标点，m为随机观测点序号，t∈[t_s,t_s+T]，t_s是测量起始时刻，T为信号采样记录长度；

S2，对随机观测点r_m(x_m,y_m)接受到的瞬间电场信号E(r_m,t)提取峰值点和峰值点对应的时刻t_m，利用TDOA方法进行预定位，获取预定位点其中，为预定位点的坐标点；

S3，以预定位点为中心，在预定位点附近利用EMTR技术确定辐射源位置。

2.根据权利要求1所述的结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，其特征在于，在S1中，所述随机观测点r_m(x_m,y_m)的数量大于或者等于三个。

3.根据权利要求2所述的结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，其特征在于，在S2中，所述预定位点通过对任意三个随机观测点r_m(x_m,y_m)进行联立获得，计算公式为：

式中，c为光速；m₁、m₂和m₃分别为随机观测点的序号。

4.根据权利要求1所述的结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，其特征在于，在S3中，包括以下步骤：

S31，在预定位点选取猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)，其中，n为猜测辐射源的序号，n＝1，2，3，…,N，N为常数；并获随机观测点r_m(x_m,y_m)与猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)的距离d(r_m,r_n)；

S32，在随机观测点r_m(x_m,y_m)处将时间反演信号E^TR(r_m,T-t)回传至猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)，并计算各随机观测点r_m(x_m,y_m)回传至猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)的叠加信号E_sum(r_n,t)；

S33，利用叠加信号E_sum(r_n,t)计算各个猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)处叠加信号的能量P_t(r_n)；

S34，对各个猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)处的叠加信号的能量进行比较，取能量最大值点作为辐射源位置，即

5.根据权利要求4所述的结合时差法及时间反演技术的方向性辐射源定位方法，其特征在于，在S31中，所述猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)的选取步骤为：以预定位点为中心，选择目标区域S，将目标区域S剖分为间隔为d的网格，网格的端点即为猜测辐射源位置r_n(x_n,y_n)。