[发明专利]一种海洋工程用多功能勘测采集装置

权利要求书

1.一种海洋工程用多功能勘测采集装置，其特征是，包括有：

第一连接杆（1）和翻折机构（4），第一连接杆（1）下部设有翻折机构（4）；

夹取机构（5），第一连接杆（1）上设有夹取机构（5）；

第一夹块（2），夹取机构（5）顶部设有第一夹块（2）；

第二夹块（3），夹取机构（5）顶部设有第二夹块（3）；

第二连接杆（11），翻折机构（4）上设有第二连接杆（11），第二连接杆（11）与第一连接杆（1）转动式连接。

2.如权利要求1所述的一种海洋工程用多功能勘测采集装置，其特征是，翻折机构（4）包括有：

第一固定块（41），第一连接杆（1）下部两侧和第二连接杆（11）上部两侧均设有第一固定块（41）；

第一连接块（42），上侧的两块第一固定块（41）之间连接有第一连接块（42）；

第二连接块（43），下侧的两块第一固定块（41）之间连接有第二连接块（43），第二连接块（43）与第一连接块（42）转动式连接；

第一扭力弹簧（44），第二连接块（43）两侧均绕有第一扭力弹簧（44），第一扭力弹簧（44）连接在第一连接块（42）和第二连接块（43）之间；

第二固定块（45），第一连接杆（1）下部和第二连接杆（11）上部均设有第二固定块（45）；

第一导向杆（48），第二连接杆（11）上部两侧均对称设有第一导向杆（48）；

第一滑块（49），四根第一导向杆（48）之间滑动式连接有第一滑块（49），第一滑块（49）与第二连接杆（11）滑动式连接；

第一卡块（46），第一滑块（49）顶部中间设有第一卡块（46），两块第二固定块（45）均与第一卡块（46）滑动式连接；

第一弹簧（47），第一卡块（46）两侧均绕有第一弹簧（47），第一弹簧（47）连接在第一卡块（46）和下侧的第二固定块（45）之间。

3.如权利要求2所述的一种海洋工程用多功能勘测采集装置，其特征是，夹取机构（5）包括有：

第一转轴（52），第一连接杆（1）上部转动式设有三根第一转轴（52）；

直齿轮（51），三根第一转轴（52）中部均设有直齿轮（51），第一夹块（2）与上部的直齿轮（51）连接，第二夹块（3）与一侧的直齿轮（51）连接；

第二扭力弹簧（53），上侧的两个直齿轮（51）上均绕有第二扭力弹簧（53），第二扭力弹簧（53）连接在第一连接杆（1）和第一转轴（52）之间；

第二转轴（54），第一连接杆（1）上部转动式设有第二转轴（54）；

第一转块（55），第二转轴（54）中部设有第一转块（55），第一转块（55）与第一连接杆（1）转动式连接；

伸缩杆（56），一侧的直齿轮（51）上设有伸缩杆（56），伸缩杆（56）与第一转块（55）滑动式连接；

第二弹簧（57），伸缩杆（56）上绕有第二弹簧（57），第二弹簧（57）两端均连接在伸缩杆（56）上；

第二拉块（513），第一连接杆（1）上部滑动式设有第二拉块（513）；

第二滑块（58），第一连接杆（1）上部滑动式设有第二滑块（58），第二滑块（58）与第二拉块（513）配合，第二滑块（58）与第一转块（55）配合；

第二转块（59），下部的直齿轮（51）上设有第二转块（59）；

第一拉块（510），第二滑块（58）上部滑动式设有第一拉块（510），第一拉块（510）与第二转块（59）连接；

第二导向杆（511），第一连接杆（1）上部设有第二导向杆（511），第二导向杆（511）与第二滑块（58）滑动式连接；

第三弹簧（512），第二导向杆（511）上绕有第三弹簧（512），第三弹簧（512）连接在第二滑块（58）和第一连接杆（1）之间；

第三导向杆（514），第一连接杆（1）上部设有第三导向杆（514），第三导向杆（514）与第二拉块（513）滑动式连接；

第四弹簧（515），第三导向杆（514）上绕有第四弹簧（515），第四弹簧（515）连接在第一连接杆（1）和第二拉块（513）之间。