[发明专利]输煤皮带视觉检测用图像采集装置

权利要求书

1.输煤皮带视觉检测用图像采集装置，包括架体和悬挂设置于所述架体上的防爆相机，其中，所述架体包括固定悬架和可调悬架，所述固定悬架一端与一承载面连接，另一端与所述可调悬架铰接，所述可调悬架下方悬挂设置有安装架，所述防爆相机铰接在所述安装架上；所述防爆相机的一侧还设置有一防爆机箱，所述防爆机箱内装配有与所述防爆相机通讯连接的控制主机。

2.如权利要求1所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述固定悬架对设有两个，对应地所述可调悬架也设置有两个，两个可调悬架之间设置有中空管件，所述中空管件包括用于穿设线缆的立管和对设于所述立管相对两侧的转轴，所述转轴用于铰接所述可调悬架与所述固定悬架。

3.如权利要求2所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述固定悬架包括相互铰接的第一铰接段和第二铰接段，所述第二铰接段通过一连接件与一承载面连接。

4.如权利要求3所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述连接件为磁性吸附件，且其包括永磁铁材质的连接件本体，所述连接件本体的一侧构造有万向球头，所述第二铰接段的端部设置有与所述万向球头配合的球头连接座。

5.如权利要求2所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述可调悬架包括两个相对的可枢转侧板以及构造在所述可枢转侧板一侧的调节把手。

6.如权利要求5所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，两个所述可枢转侧板上的所述调节把手之间设置有肋板。

7.如权利要求5所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，两个所述可枢转侧板之间设置有用于对所述调节把手的调节范围进行限制的限位挡杆。

8.如权利要求2所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述立管与所述防爆机箱之间，设置有走线槽。

9.如权利要求8所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述走线槽包括相互铰接的第一线槽和第二线槽。

10.如权利要求1所述的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，所述可枢转侧板上设置有弧形槽，所述第一铰接段上靠近所述弧形槽一侧，设置有在所述弧形槽内滑动的凸柱。