[发明专利]履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置

说明书

本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置，其特征在于：预分拣架上固定有凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ及托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮，多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在分拣装置的梅花轮上，另一端挂在预分拣架的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，装有切断盘和对行轮的对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣架尾端，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低。

技术领域

本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置，属于现代农机装备，主要用于成熟后的马铃薯的收获作业。

背景技术

丘陵山区是国内重要的马铃薯种植区。虽然国内马铃薯分段收获机械化和联合收获机械化均取得了一定的进展，但是对于丘陵山区的马铃薯种植，并不适合大中型的马铃薯收获机下地作业。对于一些黏重土壤条件、小碎田、丘陵山区坡地以及多石地块等特殊种植情况，仅仅依靠现有的马铃薯收获机，难以取得较佳的收获效果，存在着“有机器、不能用”和“有机器、不好用”等现实问题。现有马铃薯收获机的挖掘机构的对行准确性差、作业效率低，因此急需一种对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低的履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有农机装备行业所存在的问题，且对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低的履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置。

其技术方案为：包括预分拣架、分拣筛、挖掘装置和对行装置，其中预分拣架包括预分拣立板、横梁Ⅵ、连接杆、U形杆、凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ、凸耳Ⅳ、刮泥板、托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮，预分拣立板的一端呈尖角形状，远离尖角形状的另一端中部设有销轴，2件预分拣立板靠近销轴处、且位于销轴的靠近尖角形状的一侧通过横梁Ⅵ固定连接，2件预分拣立板板面相互平行、且尖角对齐，2件预分拣立板呈尖角形状的一端通过连接杆固定连接，U形杆的2段U形侧杆分别固定在2件预分拣立板靠近连接杆处的一侧边缘，U形杆的U形底部固定有2片凸耳Ⅱ，凸耳Ⅱ朝着远离预分拣立板的方向、且凸耳Ⅱ板面与预分拣立板板面平行，2件预分拣立板中部固定有U形杆的一侧边缘各固定有1件凸耳Ⅲ、且凸耳Ⅲ板面与预分拣立板板面平行，横梁Ⅵ中部朝着远离U形杆的方向固定有2件凸耳Ⅳ、且凸耳Ⅳ板面与预分拣立板板面平行，2件预分拣立板靠近呈尖角形状的端部各装有1件托辊Ⅰ，连接杆两端靠近预分拣立板处各装有1件刮泥板、且刮泥板朝着托辊Ⅰ的方向，2件分离立板的内侧板面上各装有多件托辊Ⅱ，2件预分拣立板中部的内侧板面上各装有1件振动轮；分拣筛包括分拣杆、环带和挡杆，呈直杆形状的分拣杆一端折弯后，朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆、且折弯后的直杆与分拣杆的杆身部分平行，分拣杆的另一端折弯后，也朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆、且折弯后的直杆与分拣杆另一端折弯后的直杆同轴，多组、每组有多件的分拣杆通过两端的直杆均匀固定在2件呈圆环形状的环带外侧，各分拣杆的杆身部分均朝着环带的内侧，相邻2组分拣杆之间距离最近的2件分拣杆的中心距等于各组分拣杆中相邻的2件分拣杆的中心距的2倍，与分拣杆的组数相同件的挡杆两端分别固定在2件环带外侧、且各挡杆分别位于各相邻的2组分拣杆之间；组装后的分拣筛一端挂在安装于马铃薯收获机行走机构与分拣装置的分拣架上的驱动装置的2件梅花轮上，另一端挂在安装于预分拣架的预分拣立板上的2件托辊Ⅰ上，分拣筛上段的环带的内环面承托在安装于分拣架的分离立板上的2件托辊Ⅰ、2件振动轮和安装于预分拣架的预分拣立板上的2件振动轮上，还承托在安装于马铃薯收获机行走机构与分拣装置的分拣架的分离立板和安装于预分拣架的预分拣立板上的部分托辊Ⅱ上，分拣筛下段的环带的外环面承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置包括挖掘铲、三角板和导流杆，挖掘铲两端各装有1件三角板，挖掘铲远离刃口的另一侧边缘沿着挖掘铲的长度方向均匀设有多件导流杆，导流杆的长度方向与挖掘铲的长度方向垂直、且各导流杆的所在平面与挖掘铲的板面重合，挖掘装置通过两端的三角板安装在预分拣架的2件预分拣立板呈尖角形状的端部之间、且挖掘铲的刃口朝着远离横梁Ⅵ的方向；对行装置包括切断组件、对行组件和调整组件，其中切断组件括U形架、凸耳Ⅴ、U形凸耳Ⅱ、支撑杆和切断盘，U形架的U形槽底一侧面上固定有2件凸耳Ⅴ、且凸耳Ⅴ的板面与U形架的U形侧臂平行，2件U形凸耳Ⅱ分别通过U形凸耳Ⅱ的U形槽底外表面固定在U形架的2个U形侧臂端部、且U形凸耳Ⅱ的板面与凸耳Ⅴ的板面平行，2件支撑杆的一端分别固定在U形架的U形槽底与U形侧臂连接处的内侧，2件支撑杆垂直于U形架的U形平面、且2件支撑杆的所在平面与U形架的U形槽底平行，2件支撑杆相对于U形架通过U形架的U形槽底中心的、且与U形架的U形平面相垂直的对称面对称布置，2件支撑杆的另一端内侧均装有呈“浅盘子”形状的切断盘、且2件切断盘的盘口均朝外侧，2件切断盘相对于U形架通过U形架的U形槽底中心的、与U形架的U形平面相垂直的对称面对称布置，且2件切断盘的盘口边缘之间的距离在沿着支撑杆的长度方向上呈“靠近支撑杆与U形架的固定端一侧大、远离支撑杆与U形架的固定端一侧小”的倾斜状态，对行组件包括L形杆、六方管、锁销和对行轮，L形杆的长度较短的杆上设有多个横向孔，2件L形杆分别通过长度较短的杆插入六方管的两端，并通过2件锁销锁紧，2件L形杆长度较长的杆位于同一平面内、即1件六方管和2件L形杆构成的组合体呈U形形状，并通过六方管的外侧面固定在切断组件的U形架的U形槽底外侧面，1件六方管和2件L形杆构成的U形组合体“通过U形组合体的六方管的长度方向中心的、且与U形组合体的U形平面相垂直的对称面”与U形架“通过U形架的U形槽底中心的、且与U形架的U形平面相垂直的对称面”重合，U形组合体的U形平面与U形架的U形平面构成的钝角为120°±10°、且2件L形杆相对于U形架位于切断盘所在的一侧，2件L形杆的长度较长的杆远离六方管的末端各装有1件对行轮，2件对行轮相对于1件六方管和2件L形杆构成的U形组合体通过U形组合体的六方管的长度方向中心的、与U形组合体的U形平面相垂直的对称面对称布置，且2件对行轮的边缘之间的距离在U形组合体的U形平面内、沿着垂直于六方管的长度方向上呈“靠近六方管一侧大、远离六方管一侧小”的倾斜状态，在垂直于U形组合体的U形平面方向、且沿着垂直于六方管的长度方向上呈“靠近切断盘一侧小、远离切断盘一侧大”的倾斜状态，调整组件包括调整杆、调整销、锁紧螺母、调整手轮和支撑管，调整杆中部设有轴肩，一端设有外螺纹，调整杆设有外螺纹的一端拧入调整销中部的横向螺孔内，调整销两端支撑在切断组件的2件凸耳Ⅴ上、且调整杆设有外螺纹的一端朝着远离切断组件的U形凸耳Ⅱ一侧，调整杆的外螺纹端穿过调整销的伸出端通过锁紧螺母锁紧后，再固定有调整手轮，调整杆远离外螺纹的另一端插入支撑管孔内，对行装置的切断组件和对行组件的组合体通过切断组件的2件U形凸耳Ⅱ铰接在预分拣架的2件凸耳Ⅲ上，对行装置的调整组件支撑管远离调整销的末端铰接在预分拣架的2件凸耳Ⅱ之间，且对行装置的切断盘和对行轮位于靠近挖掘装置一侧；组装后的对行挖掘与预分拣装置通过预分拣架的2件预分拣立板远离尖角形状一端中部的销轴铰接在分拣架的支架的2件分离立板的“J”形尾端、且固定在预分拣架的横梁Ⅵ中部的凸耳Ⅳ与安装在分拣架的支架的分离立板“J”形直线段上的马达位于同一侧。