[发明专利]履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置

权利要求书

1.履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置，包括预分拣架(31)、分拣筛(22)、挖掘装置(32)和对行装置(33)，其特征在于：预分拣架(31)包括预分拣立板(311)、横梁Ⅵ(312)、连接杆(313)、U形杆(314)、凸耳Ⅱ(315)、凸耳Ⅲ(316)、凸耳Ⅳ(317)、刮泥板(318)、托辊Ⅰ(214)、托辊Ⅱ(215)和振动轮(216)，预分拣立板(311)的一端呈尖角形状，远离尖角形状的另一端中部设有销轴(319)，2件预分拣立板(311)靠近销轴(319)处、且位于销轴(319)的靠近尖角形状的一侧通过横梁Ⅵ(312)固定连接，2件预分拣立板(311)板面相互平行、且尖角对齐，2件预分拣立板(311)呈尖角形状的一端通过连接杆(313)固定连接，U形杆(314)的2段U形侧杆分别固定在2件预分拣立板(311)靠近连接杆(313)处的一侧边缘，U形杆(314)的U形底部固定有2片凸耳Ⅱ(315)，凸耳Ⅱ(315)朝着远离预分拣立板(311)的方向、且凸耳Ⅱ(315)板面与预分拣立板(311)板面平行，2件预分拣立板(311)中部固定有U形杆(314)的一侧边缘各固定有1件凸耳Ⅲ(316)、且凸耳Ⅲ(316)板面与预分拣立板(311)板面平行，横梁Ⅵ(312)中部朝着远离U形杆(314)的方向固定有2件凸耳Ⅳ(317)、且凸耳Ⅳ(317)板面与预分拣立板(311)板面平行，2件预分拣立板(311)靠近呈尖角形状的端部各装有1件托辊Ⅰ(214)，连接杆(313)两端靠近预分拣立板(311)处各装有1件刮泥板(318)、且刮泥板(318)朝着托辊Ⅰ(214)的方向，2件分离立板(2111)的内侧板面上各装有多件托辊Ⅱ(215)，2件预分拣立板(311)中部的内侧板面上各装有1件振动轮(216)；分拣筛(22)包括分拣杆(221)、环带(222)和挡杆(223)，呈直杆形状的分拣杆(221)一端折弯后，朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆(2211)、且折弯后的直杆(2211)与分拣杆(221)的杆身部分平行，分拣杆(221)的另一端折弯后，也朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆(2211)、且折弯后的直杆(2211)与分拣杆(221)另一端折弯后的直杆(2211)同轴，多组、每组有多件的分拣杆(221)通过两端的直杆(2211)均匀固定在2件呈圆环形状的环带(222)外侧，各分拣杆(221)的杆身部分均朝着环带(222)的内侧，相邻2组分拣杆(221)之间距离最近的2件分拣杆(221)的中心距等于各组分拣杆(221)中相邻的2件分拣杆(221)的中心距的2倍，与分拣杆(221)的组数相同件的挡杆(223)两端分别固定在2件环带(222)外侧、且各挡杆(223)分别位于各相邻的2组分拣杆(221)之间；组装后的分拣筛(22)一端挂在安装于马铃薯收获机行走机构与分拣装置的分拣装置的分拣架上的驱动装置的2件梅花轮上，另一端挂在安装于预分拣架(31)的预分拣立板(311)上的2件托辊Ⅰ(214)上，分拣筛(22)上段的环带(222)的内环面承托在安装于分拣装置的分拣架的分离立板上的2件托辊Ⅰ(214)、2件振动轮(216)和安装于预分拣架(31)的预分拣立板(311)上的2件振动轮(216)上，还承托在安装于分拣装置的分拣架的分离立板和安装于预分拣架(31)的预分拣立板(311)上的部分托辊Ⅱ(215)上，分拣筛(22)下段的环带(222)的外环面承托在其它托辊Ⅱ(215)上；挖掘装置(32)包括挖掘铲(321)、三角板(322)和导流杆(323)，挖掘铲(321)两端各装有1件三角板(322)，挖掘铲(321)远离刃口的另一侧边缘沿着挖掘铲(321)的长度方向均匀设有多件导流杆(323)，导流杆(323)的长度方向与挖掘铲(321)的长度方向垂直、且各导流杆(323)的所在平面与挖掘铲(321)的板面重合，挖掘装置(32)通过两端的三角板(322)安装在预分拣架(31)的2件预分拣立板(311)呈尖角形状的端部之间、且挖掘铲(321)的刃口朝着远离横梁Ⅵ(312)的方向；对行装置(33)包括切断组件(331)、对行组件(332)和调整组件(333)，其中切断组件(331)包括U形架(3311)、凸耳Ⅴ(3312)、U形凸耳Ⅱ(3313)、支撑杆(3314)和切断盘(3315)，U形架(3311)的U形槽底一侧面上固定有2件凸耳Ⅴ(3312)、且凸耳Ⅴ(3312)的板面与U形架(3311)的U形侧臂平行，2件U形凸耳Ⅱ(3313)分别通过U形凸耳Ⅱ(3313)的U形槽底外表面固定在U形架(3311)的2个U形侧臂端部、且U形凸耳Ⅱ(3313)的板面与凸耳Ⅴ(3312)的板面平行，2件支撑杆(3314)的一端分别固定在U形架(3311)的U形槽底与U形侧臂连接处的内侧，2件支撑杆(3314)垂直于U形架(3311)的U形平面、且2件支撑杆(3314)的所在平面与U形架(3311)的U形槽底平行，2件支撑杆(3314)相对于U形架(3311)通过U形架(3311)的U形槽底中心的、且与U形架(3311)的U形平面相垂直的对称面对称布置，2件支撑杆(3314)的另一端内侧均装有呈“浅盘子”形状的切断盘(3315)、且2件切断盘(3315)的盘口均朝外侧，2件切断盘(3315)相对于U形架(3311)通过U形架(3311)的U形槽底中心的、与U形架(3311)的U形平面相垂直的对称面对称布置，且2件切断盘(3315)的盘口边缘之间的距离在沿着支撑杆(3314)的长度方向上呈“靠近支撑杆(3314)与U形架(3311)的固定端一侧大、远离支撑杆(3314)与U形架(3311)的固定端一侧小”的倾斜状态，对行组件(332)包括L形杆(3321)、六方管(3322)、锁销(3323)和对行轮(3324)，L形杆(3321)的长度较短的杆上设有多个横向孔，2件L形杆(3321)分别通过长度较短的杆插入六方管(3322)的两端，并通过2件锁销(3323)锁紧，2件L形杆(3321)长度较长的杆位于同一平面内、即1件六方管(3322)和2件L形杆(3321)构成的组合体呈U形形状，并通过六方管(3322)的外侧面固定在切断组件(331)的U形架(3311)的U形槽底外侧面，1件六方管(3322)和2件L形杆(3321)构成的U形组合体“通过U形组合体的六方管(3322)的长度方向中心的、且与U形组合体的U形平面相垂直的对称面”与U形架(3311)“通过U形架(3311)的U形槽底中心的、且与U形架(3311)的U形平面相垂直的对称面”重合，U形组合体的U形平面与U形架(3311)的U形平面构成的钝角为120°±10°、且2件L形杆(3321)相对于U形架(3311)位于切断盘(3315)所在的一侧，2件L形杆(3321)的长度较长的杆远离六方管(3322)的末端各装有1件对行轮(3324)，2件对行轮(3324)相对于1件六方管(3322)和2件L形杆(3321)构成的U形组合体通过U形组合体的六方管(3322)的长度方向中心的、与U形组合体的U形平面相垂直的对称面对称布置，且2件对行轮(3324)的边缘之间的距离在U形组合体的U形平面内、沿着垂直于六方管(3322)的长度方向上呈“靠近六方管(3322)一侧大、远离六方管(3322)一侧小”的倾斜状态，在垂直于U形组合体的U形平面方向、且沿着垂直于六方管(3322)的长度方向上呈“靠近切断盘(3315)一侧小、远离切断盘(3315)一侧大”的倾斜状态，调整组件(333)包括调整杆(3331)、调整销(3332)、锁紧螺母(3333)、调整手轮(3334)和支撑管(3335)，调整杆(3331)中部设有轴肩，一端设有外螺纹，调整杆(3331)设有外螺纹的一端拧入调整销(3332)中部的横向螺孔内，调整销(3332)两端支撑在切断组件(331)的2件凸耳Ⅴ(3312)上、且调整杆(3331)设有外螺纹的一端朝着远离切断组件(331)的U形凸耳Ⅱ(3313)一侧，调整杆(3331)的外螺纹端穿过调整销(3332)的伸出端通过锁紧螺母(3333)锁紧后，再固定有调整手轮(3334)，调整杆(3331)远离外螺纹的另一端插入支撑管(3335)孔内，对行装置(33)的切断组件(331)和对行组件(332)的组合体通过切断组件(331)的2件U形凸耳Ⅱ(3313)铰接在预分拣架(31)的2件凸耳Ⅲ(316)上，对行装置(33)的调整组件(333)支撑管(3335)远离调整销(3332)的末端铰接在预分拣架(31)的2件凸耳Ⅱ(315)之间，且对行装置(33)的切断盘(3315)和对行轮(3324)位于靠近挖掘装置(32)一侧；组装后的对行挖掘与预分拣装置(3)通过预分拣架(31)的2件预分拣立板(311)远离尖角形状一端中部的销轴(319)铰接在分拣架(21)的支架(211)的2件分离立板(2111)的“J”形尾端、且固定在预分拣架(31)的横梁Ⅵ(312)中部的凸耳Ⅳ(317)与安装在分拣架(21)的支架(211)的分离立板(2111)“J”形直线段上的马达(2122)位于同一侧。