[发明专利]嵌入式设备的启动方法、装置、嵌入式设备及存储介质

权利要求书

1.一种嵌入式设备的启动方法，所述嵌入式设备内置多个CPU核，并安装有嵌入式操作系统和通用计算机操作系统，其特征在于，所述方法包括：

响应于对嵌入式设备的启动指令，执行对嵌入式操作系统和通用计算机操作系统的并行启动流程；

通过嵌入式操作系统在启动完成后，通过嵌入式操作系统对嵌入式设备中的各硬件进行第一阶段的硬件初始化操作；

通过通用计算机操作系统在启动完成后，通过通用计算机操作系统对嵌入式设备中的各硬件进行第二阶段的硬件初始化，以实现嵌入式设备在通用计算机操作系统中的快速启动；

其中，所述通过嵌入式操作系统在启动完成后，通过嵌入式操作系统对嵌入式设备中的各硬件进行第一阶段的硬件初始化操作，具体包括：

通过嵌入式操作系统，每当完成对嵌入式设备中目标硬件的第一阶段的硬件初始化操作时，生成与目标硬件匹配的第一阶段初始化完成通知；

所述通过通用计算机操作系统在启动完成后，对嵌入式设备中的各硬件进行第二阶段的硬件初始化，具体包括：

通过通用计算机操作系统在启动完成后，每当监听到嵌入式操作系统发送的第一阶段初始化完成通知时，识别与所述第一阶段初始化完成通知匹配的目标硬件，并执行与所述目标硬件匹配的第二阶段的硬件初始化；

其中，所述通过嵌入式操作系统，每当完成对嵌入式设备中目标硬件的第一阶段的硬件初始化操作时，生成与目标硬件匹配的第一阶段初始化完成通知，还包括：

通过嵌入式操作系统，如果确定针对目标硬件的第一阶段的硬件初始化操作在共享内存中的目标存储区域内生成了中间数据，则将目标存储区域的索引地址加入至第一阶段初始化完成通知中；

通过通用计算机操作系统识别与所述第一阶段初始化完成通知匹配的目标硬件，并执行与所述目标硬件匹配的第二阶段的硬件初始化，具体包括：

通过通用计算机操作系统识别与所述第一阶段初始化完成通知匹配的目标硬件和目标存储区域的索引地址，并根据从所述目标存储区域的索引地址获取的所述中间数据，执行与所述目标硬件匹配的第二阶段的硬件初始化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于对嵌入式设备的启动指令，执行对嵌入式操作系统和通用计算机操作系统的并行启动流程，包括：

响应于对嵌入式设备的启动指令，触发执行主核中的引导程序；

通过执行所述引导程序，在目标从核中启动执行所述嵌入式操作系统后，在所述主核中启动执行所述通用计算机操作系统；

其中，所述目标从核的入口点预先设置为所述嵌入式操作系统的入口地址，且预先在所述引导程序的启动参数中将通用计算机操作系统使用的CPU核与嵌入式操作系统使用的CPU核进行配置隔离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过通用计算机操作系统在启动完成后，通过通用计算机操作系统对嵌入式设备中的各硬件进行第二阶段的硬件初始化，包括下述至少一项：

通过通用计算机操作系统，针对嵌入式设备中完成第一阶段的硬件初始化的第一类硬件，进行第二阶段的硬件初始化；

通过通用计算机操作系统，针对嵌入式设备中未进行第一阶段的硬件初始化的第二类硬件，进行第二阶段的硬件初始化。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，通过嵌入式操作系统在启动完成后，通过嵌入式操作系统对嵌入式设备中的各硬件进行第一阶段的硬件初始化操作，包括：

通过嵌入式操作系统在启动完成后，调用分配给所述嵌入式操作系统使用的多个CPU核，并行地对嵌入式设备中的各硬件进行第一阶段的硬件初始化操作。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在通过嵌入式操作系统在启动完成后，通过嵌入式操作系统对嵌入式设备中的各硬件进行第一阶段的硬件初始化操作之后，还包括：

在通过嵌入式操作系统，确定完成对与快启应用匹配的快启硬件的第一阶段的硬件初始化操作时，在所述嵌入式操作系统中运行所述快启应用；

在通过通用计算机操作系统在启动完成后，对嵌入式设备中的各硬件进行第二阶段的硬件初始化之后，还包括：

在通过通用计算机操作系统，确定完成对所述快启硬件的第二阶段的硬件初始化操作时，将所述快启应用切换至所述通用计算机操作系统中继续运行。