[发明专利]一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法

权利要求书

1.一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10：在目标舱壁面上堪划网格线；

S20：在所述网格线的交点位置放置磁力座，并将标靶球(7)安放在所述磁力座上；

S30：利用激光跟踪仪(8)获取所述标靶球(7)的三维坐标；

S40：将所述三维坐标输入计算机辅助软件，并输出所述目标舱壁面的平整度测量报告表。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述S10包括：

S11：在所述目标舱壁面上架设激光跟踪仪(8)，并利用所述激光跟踪仪(8)获取所述目标舱壁面上三个参考点的三维坐标，以建立所述目标舱壁面的空间直角坐标系；

S12：利用所述激光跟踪仪(8)和打点器确定所述目标舱壁面上各个边角点位置并敲制洋冲标记(9)；

S13：利用激光扫平仪和接收器在相邻两个所述洋冲标记(9)间做等间隔的辅助标记，并利用墨斗粉线将所述洋冲标记(9)和辅助标记连接成多条首尾相连的网格边直线(10)；

S14：以理论数据在所述网格边直线(10)上确定参考基准点，并将所述参考基准点连接成网格内直线(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述S11包括：在所述目标舱壁面上架设所述激光跟踪仪(8)；获取液货舱(1)的两条基准线在所述目标舱壁面上的交点，并在两条所述基准线上各取一参考点；利用所述激光跟踪仪(8)获取所述交点和两个所述参考点的三维坐标，并以所述交点为原点，建立所述目标舱壁面的空间直角坐标系。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述基准线为环形基准线，所述环形基准线包括水平环形基准线(4)、纵向环形基准线(5)和横向环形基准线(6)。

5.根据权利要求2所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述S12包括：将所述目标舱壁面上边角点的理论三维坐标输入所述激光跟踪仪(8)，通过所述激光跟踪仪(8)射出的激光对所述目标舱壁面上边角点位置进行预定位；将所述打点器放置在预定位位置，通过所述激光跟踪仪(8)获取所述打点器上的标靶球的三维坐标，并通过调整所述打点器的位置使所述打点器上标靶球的三维坐标与所述目标舱壁面上边角点的理论三维坐标相同；然后通过所述打点器在所述目标舱壁面上边角点位置敲制所述洋冲标记(9)。

6.根据权利要求2所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述S14包括：使用卷尺按照网格线参数在所述网格边直线(10)上确定所述参考基准点；利用所述激光扫平仪和接收器的配合作业，在相邻两个所述参考基准点间做等间隔的辅助标记；利用所述墨斗粉线将所述参考基准点和所述辅助标记连接成多条所述网格内直线(11)，并获得所述目标舱壁面的所述网格线和网格线交点。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述S20包括：在所述网格线的交点位置放置圆形的所述磁力座，并使所述磁力座上的十字型标示线与所述网格线的所述网格内直线(11)或所述网格边直线(10)分别重合；将所述激光跟踪仪(8)专用的所述标靶球(7)安放在所述磁力座上。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪的MARKⅢ型液货舱舱壁面平整度测量方法，其特征在于，所述S30包括：使用所述激光跟踪仪(8)的相机功能对所述标靶球(7)进行定位，并获取所述标靶球(7)的三维坐标。