[发明专利]一种可调渣线中间包升降液压控制方法

说明书

本发明提供了一种可调渣线中间包升降液压控制方法，通过电控柜控制升降回路中的第一电磁换向阀的不同电磁铁得电，在同步马达以及进油节流阀、平衡阀的相互配合作用下，可实现中包平稳的快速上升和下降功能，满足中包快速升降的工艺要求；通过电控柜控制调渣线回路中的第二电磁换向阀，在进油节流阀、单向阀与升降回路的两通逻辑插装阀、同步马达的相互配合作用下，在调渣线过程自动切断升降回路，满足中包调渣线慢速升降的工艺要求。补偿回路在中间包升降工况和调渣线工况时，电控柜根据位移传感器反馈的信号，进行有选择性的位置补偿，以保证中间包动作过程中的同步性和稳定性。本发明控制逻辑简单、可靠性高、稳定性强、控制精度高。

技术领域

本发明属于连续铸钢的液压控制技术领域，具体涉及一种可调渣线中间包升降液压控制方法。

背景技术

在连续铸钢领域，使用侵入式水口承接从中间包到结晶器的钢水是实现无氧化连续浇铸高品质钢种的主要技术手段。为了延长浸入式水口的使用寿命，一般使用调渣线工艺来实现：在连铸浇铸作业过程中需要间歇的低速调整结晶器内熔渣层与侵入式水口的相对位置来控制侵入式水口在结晶器内的侵蚀时间，以达到延缓侵入式水口在结晶器内的侵蚀程度的目的。

通常实现渣线调整的技术路线为控制中间包的升降来控制安装在中间包上的浸入式水口在结晶器内的侵入深度。而中间包是在大包和结晶器之间承接高温液态钢水的设备，一般为多支点支撑，其吨位大、危险性高，要求在升降过程中有较高的可靠性、安全性及稳定性。其升降动作必须兼容高速升降（浇钢准备及事故处理工艺）和低速升降（调渣线工艺）的工艺要求，并且在升降过程中多个支点的运动有足够高的同步精度，以防止钢水倾翻及侵入式水口折断等事故的发生。

目前国内外使用中间包升降液压系统来实现上述工艺要求的技术方案有以下缺陷：

（1）多个比例阀或伺服阀控制多个油缸驱动中间包升降。这种技术方案可以实现上述高低速兼容的工艺要求，且对多油缸同步动作的控制精度极高。然而控制逻辑及控制方式复杂、对液压系统清洁度要求较高，初期投资较高且后期维护成本高，并且在实现中间包升降动作过程中由于系统一直处于闭环调整状态而导致比例阀或伺服阀频繁动作，进而增加了比例阀或伺服阀的故障率，从而降低了整套系统的使用可靠性。

（2）电磁换向阀、多个调速阀控制多个油缸驱动中间包升降。这种技术方案可以实现中间包以单一速度升降，且多油缸可以同步动作。但是这种方案其控制精度低，同步升降速度受中间包负载的影响大且在连续作业情况下不可调节，无法有效实现工艺对生产过程中渣线调节的要求。

（3）电磁换向阀、同步马达控制多个油缸驱动中间包升降。这种技术方案可以实现中间包以单一速度升降，且多油缸可以同步动作。但是同步精度取决于同步马达的性能，并且其升降速度一经调节不可改变，无法兼容高低速升降工艺要求，且同步精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调渣线中间包升降液压控制方法，克服现有技术中存在的上述技术问题。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种可调渣线中间包升降液压控制方法，当中间包上升或下降时，调渣线回路中的第二单向阀和第三单向阀单向隔离调渣线回路和升降回路，电控柜分别通过控制升降回路中第一电磁换向阀的电磁铁Y2B或Y2A得电，通过对称连接在中间包上的多个升降油缸装置实现中间包的平稳升降，并分别通过升降回路中的第一进油节流阀和第二进油节流阀调节升降速度；

当中间包进行调渣线上升或下降时，切断升降回路，电控柜分别通过控制调渣线回路中第二电磁换向阀的电磁铁Y1B或Y1A得电，通过升降油缸装置实现中间包调渣线的平稳升降，并分别通过调渣线回路中的第三进油节流阀和第四进油节流阀调节升降速度。