[发明专利]一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置

说明书

本发明涉及氢能电芯装配技术领域，特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。包括：框架组件；自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。本发明与电芯模组采用了自动导入的定位方式，且夹紧装置采用了三面仿形的预定位方式，防止了电芯模组在入箱过程中的大幅度晃动，避免了电芯模组在运动过程中对箱体的内部四周发生干涉碰撞，有利于降低安装和维护成本。

技术领域

本发明涉及氢能电芯装配技术领域，特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。

背景技术

现有的电芯模组入箱装配过程中，普遍使用的是电动葫芦和电磁铁吊装的装配模式，由于电芯模组与箱体间隙非常小，所以在装配过程中需要减少不必要的干涉碰撞，现有的人工装配模式，电芯模组在装配过程中会产生晃动和摇摆，需要操作者用手部力量和经验来控制电芯模组入箱的位置是否准确，这对产品装配质量的不确定性带来隐患，是很难达到大批量生产要求的。因此，急需一种在电芯模组入箱装配模式下，能有效的避免装配过程中因干涉碰撞而发生磨损的自动定位入箱夹紧装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，能够防止电芯模组在入箱装配过程中与箱体发生碰撞和干涉，避免了电芯模组和箱体在装配过程中的磨损和损坏，有利于降低安装和维护成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置，包括：

框架组件；

自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；

仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。

所述框架组件包括方形框架及设置于所述方形框架顶部的水平安装板；所述方形框架由左侧立板、右侧立板、前U型立板及后水平气缸定位板组成。

所述自动导入定位组件包括气缸固定底板、定位座底板、竖直伸缩气缸、上导向套、竖直导向杆及导入定位销，其中气缸固定底板和定位座底板分别连接在所述水平安装板的外侧和内侧，上导向套设置于定位座底板上，竖直伸缩气缸设置于气缸固定底板上，且输出端与竖直导向杆连接，所述竖直导向杆与上导向套滑动配合，且末端与导入定位销连接，导入定位销用于与电芯模组定位连接。

所述竖直伸缩气缸的后端与竖直气缸行程限位套连接。

所述仿形预定位组件包括左仿形定位机构、右仿形定位机构及后仿形定位机构，其中左仿形定位机构设置于所述左侧立板上，所述右仿形定位机构设置于所述右侧立板上，所述后仿形定位机构设置于所述后水平气缸定位板上。

所述左仿形定位机构包括左水平导向杆、左水平伸缩气缸、左导向套、左仿形定位板底座及左仿形定位板，其中左水平伸缩气缸和左导向套设置于所述左侧立板的外侧，所述左仿形定位板底座设置于所述左侧立板的内侧且与所述左水平伸缩气缸的输出端连接，所述左仿形定位板底座通过左水平导向杆与所述左导向套滑动连接；所述左仿形定位板，设置于所述左仿形定位板底座上，用于与电芯模组的左侧接触。

所述右仿形定位机构包括右水平导向杆、右水平伸缩气缸、右仿形定位板、右仿形定位板底座及右导向套，其中右水平伸缩气缸和右导向套设置于所述右侧立板的外侧，所述右仿形定位板底座设置于所述右侧立板的内侧且与右水平伸缩气缸的输出端连接，所述右仿形定位板底座通过右水平导向杆与右导向套滑动连接；所述右仿形定位板设置于右仿形定位板底座上，用于与电芯模组的右侧接触。