[发明专利]全自动螺栓球加工中心及其加工方法

说明书

本发明公开了一种全自动螺栓球加工中心，设备框架内部设有至少一组B轴，所述C轴和D轴均安装在对应的B轴上，所述B轴的中心与工件的中心重合，同时B轴圆弧垂直于此工件球面圆周线，所述A轴沿B轴圆弧移动；所述O轴、X轴和Y轴均安装于Z轴上，所述X轴和Y轴可单独移动或插补运动，所述O轴为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制。本发明无需提前加工安装底孔，降低了生产费用。两把刀具同时加工，且每把刀具均可一次性实现铣面、钻孔、铣螺纹等工艺要求。可降低加工过程中换刀的频率，缩短加工时间，提高加工精度。控制器可以接收网络传输工件参数，可实现自动装夹，自动调整工件姿态，自动下料，实现无人化生产车间。

技术领域

本发明属于加工中心技术领域，具体涉及全自动螺栓球加工中心及加工方法。

背景技术

全自动螺栓球加工中心应用于螺栓球生产，满足螺栓球铣平面，钻孔，铣螺纹的生产要求。现有的全自动螺栓球加工中心在加工工件下一个孔位时会产生干涉，运行至死区位置还需等待或调整程序和换刀，降低工作效率，为此，我们提出一种全自动螺栓球加工中心及其加工方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动螺栓球加工中心及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动螺栓球加工中心，包括设备框架、O轴、X轴、Y轴、Z轴、C轴和D轴，所述设备框架内部设有A轴和至少一组B轴，所述C轴和D轴均安装在对应的B轴上，所述B轴的中心与工件的中心重合，用于移动刀具沿或平行于工件球面圆周线运动，同时B轴圆弧垂直于此工件球面圆周线，所述A轴沿B轴圆弧移动，在移动过程中可始终使刀具朝向工件中心，且X轴、Y轴在行程中点时才可始终朝向工件中心；

所述Z轴安装于A轴上，用于控制刀具与工件球心的距离，所述O轴、X轴和Y轴均安装于Z轴上，所述X轴和Y轴可单独移动或插补运动，控制刀具与工件球心的偏移量，所述O轴为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制。

所述设备框架外侧设有一个稳固密封的外框，防止切削液的飞溅对环境的污染，所述设备框架可采用垂直于地面或不垂直于地面方式安装。

所述设备框架内安装有至少一组回转底座，所述B轴安装在回转底座上，上侧所述回转底座固定在设备框架上端中部的安装座上。

所述O轴为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制，可配套有轴位锁紧、自动润滑、自动排屑、自动上下料和冷却单元。

一种全自动螺栓球加工中心的加工方法，具体包括以下步骤：

S1、各轴回原点；

S2、机械手取料并检测规；

S3、D轴调整行程，机械手上料，夹具夹紧，设定经纬原点，调取加工参数组，检测刀具规格或换刀；

S4、A轴和B轴同时运动到加工，参数要求位置，打开冷却水，启动O轴，Z轴快进，Z轴慢进，X轴、Y轴插补铣削平面，Z轴快退，X轴、Y轴回原点，Z轴慢进钻孔，到达底孔深度；

S5、X轴、Y轴插补和Z轴后退铣削螺纹，螺纹铣削完毕，X轴、Y轴回原点，Z轴快退回原点，关闭冷却水和O轴，孔加工完成，调取加工参数组，检测A轴和B轴死区。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种全自动螺栓球加工中心及其加工方法，本发明无需提前加工安装底孔，降低了生产费用。两把刀具同时加工，且每把刀具均可一次性实现铣面、钻孔、铣螺纹等工艺要求。可降低加工过程中换刀的频率，缩短加工时间。每个孔均是由一把刀具一次加工的，没有回位换刀过程，所以孔位精度得到了绝对保证。配有刀库，换刀无需人工参与。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明各个轴的连接结构示意图。