[发明专利]一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法有效
申请号: | 202110886590.2 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113370942B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 王春松;蔡建惠 | 申请(专利权)人: | 赤影机器人科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314009 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 清洗 设备 过程 定位 方法 | ||
本发明公开一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法,涉及汽车相关领域,包括濯洗机构,所述濯洗机构的的前端设置有前侧擦洗机构,前侧擦洗机构的前端设置有底侧擦洗机构,前侧擦洗机构和底侧擦洗机构的底端均设置有移动机构,濯洗机构包括入口坡道,入口坡道前端设置有濯洗机壳,濯洗机壳顶端前部设置有密闭出口,密闭出口后端设置有清洁上料机构,濯洗机壳内侧设置有濯洗内壳;同时,本发明在使用时,通过设置有密闭式的冲洗机构,防止在车辆清洗过程中余留下的污水对车辆擦洗机构造成清洗效率的影响,进而提高清洗质量,实现自动控制擦洗,且能够对车壁,车前后两端和车靠近底端的位置都进行擦洗,使得车辆清洗更加彻底。
技术领域
本发明涉及汽车相关领域,具体的是一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法。
背景技术
随着洗车美容行业的迅速发展,洗车的自动化程度也在不断提高,但在洗车过程中,由于无法准确的根据待清洗车辆的外形信息对洗车设备进行调整,可能出现由于洗车设备与待清洗车辆的不匹配造成清洗不干净甚至造成车辆损伤,随着环保要求的日益提高,有的城市要求进城车辆必须清洗轮胎后方可进城,尤其是从建筑工地、垃圾填埋场等场所驶出的车辆必须进行清洗。
传统的洗车装置在对车辆进行清洗过程中,通常是将喷枪固定或让喷枪按照固定的位置移动。但由于车辆的顶部轮廓变化较大,特别是前、后挡风玻璃与水平面呈夹角设置,如此,在清洗过程中很难保证喷枪的喷头到车辆待清洗位置的距离保持恒定,在清洗的过程中,也会出现车辆位置定位不准确导致的清洗不准确完善的情况。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足,本发明的目的在于提供一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法,本发明旨在清洗过程中能够减少清洗过程的人工操作步骤,提高清洗效率;
同时,本发明在使用时,能够在无人环境下进行车辆的清洗,同时满足对内部的车辆定位,避免清洗不完善的情况发生。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种车辆清洗设备,包括濯洗机构,所述濯洗机构的的前端设置有前侧擦洗机构,前侧擦洗机构的前端设置有底侧擦洗机构,前侧擦洗机构和底侧擦洗机构的底端均设置有移动机构。
进一步地,所述濯洗机构包括入口坡道,入口坡道前端设置有濯洗机壳,濯洗机壳顶端前部设置有密闭出口,密闭出口后端设置有清洁上料机构,濯洗机壳内侧设置有濯洗内壳,濯洗内壳内侧固定连接有多个冲洗测喷口,冲洗测喷口顶端设置有冲洗顶喷口,濯洗机壳内侧底端两侧设置有前移动轨道,前移动轨道两端之间设置有第一定位机构。
进一步地,所述密闭出口包括移动基座,移动基座前端开设有移动轨道,移动轨道内侧活动连接有密闭门移动机构,密闭门移动机构远离移动基座的一端固定连接有密闭门移动连杆,密闭门移动连杆远离密闭门移动机构的一端内侧底部社会自由密闭门旋转核心,密闭门旋转核心远离密闭门移动连杆的一端固定连接有密闭门控制连杆,密闭门控制连杆远离密闭门旋转核心的一端固定连接有密闭门,密闭门外侧齿接有连接齿带,连接齿带靠近内侧的末端固定连接有定位齿带,定位齿带远离连接齿带的一端固定连接有固定齿带固定块,固定齿带固定块靠进移动基座的一端固定连接有连接导杆,移动基座底端设置有承载板,承载板前端开设有固定齿带移动轨,连接导杆远离固定齿带固定块的末端设置于固定齿带移动轨内部。
进一步地,所述清洁上料机构包括上料底座,上料底座设置于濯洗机构的侧壁,上料底座顶端固定连接有入料连接底座,入料连接底座远离上料底座的一端固定连接有入料控制轨道,入料控制轨道内侧开设有入料连接轨道,入料连接轨道内侧活动连接有入料杆连接杆,入料杆连接杆远离入料连接轨道的一端固定连接有入料杆,入料杆顶端固定连接有入料杆控制杆,入料杆控制杆远离入料杆的一端固定连接有入料杆控制把手,上料底座顶端两侧设置有辅助连接轨道,辅助连接轨道内侧设置有支撑弹簧。
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