[发明专利]基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法及系统

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法及系统。当检测到踩油门踏板信号时，获取油门变化曲线；若所述油门变化曲线与预先设置的紧急制动曲线的重合度达标，则对用户心率进行判断，若所述用户心率增加，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行加压。在踩油门时，将油门变化曲线先设置的紧急制动的曲线进行比对，并结合心跳变化速率，控制ESC主动加压，实现主动制动，能保证误踩油门情况下的行驶安全。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法及系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高和机动车整车制造技术的不断发展，机动车已成为一种不可缺少的交通工具，给人们的日常工作和生活带来了极大的便利，但是道路交通事故也呈逐年增长趋势。据统计，在各种交通事故中，驾驶员的失误是引发交通事故的主要原因，如在倒车或者雨夜天等恶劣环境中行车时，驾驶员不经意误将油门视为刹车则将导致危险事故的发生，从而降低了驾驶的安全性。

现有的防误踩油门系统可分为如下两类：

一是通过改变现有刹车结构，以及驾驶员原有操作习惯来实现：驾驶员左右脚分开操作，左脚控制油门，右脚控制刹车，这种装置在正常操作时没有问题，但在紧急状态下，可能出现左右脚动力出错或失衡进而引发交通事故。

二是通过安装弹簧-重量块系统，采用电磁阀切断油路和用电动绞盘拉动刹车踏板实现制动，但是汽车改装工作量大、绞盘拉动踏板的速度较慢。

因此，有必要提供一种预防油门误操作的控制方法，一方面，不影响汽车驾驶员原有操作的习惯；另一方面，不破坏车体原有内部结构，汽车改动小，改动成本低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种不影响汽车驾驶员原有操作的习惯、不破坏车体原有内部结构，汽车改动小，改动成本低的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法及系统。

本发明一种基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其技术方案为：

当检测到踩油门踏板信号时，获取油门变化曲线；

若所述油门变化曲线与预先设置的紧急制动曲线的重合度达标，则对用户心率进行判断，

若所述用户心率增加，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行加压。

较为优选的，当检测到踩油门踏板信号时，还包括：

采集车辆当前行车状态信息，并基于所述行车状态信息判断车辆行车状态；

若车辆处于倒车状态，则判断车辆是否将要发生碰撞；

若车辆将要发生碰撞，则计算碰撞时间TTC；

若所述碰撞时间TTC小于第一时间阈值，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行刹车；

若所述碰撞时间不小于第二时间阈值，则不做处理；

若第一时间阈值≤所述碰撞时间TTC第二时间阈值，则对驾驶员的性别或年龄进行判断，若驾驶员的性别为女或年龄处于第一年龄范围，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行刹车，若驾驶员的性别为男或年龄处于第二年龄范围，则不做处理。

较为优选的，所述第一年龄范围为年龄小于第一年龄阈值或年龄大于第二年龄阈值；

所述第二年龄范围为年龄≥第一年龄阈值，且年龄≤第二年龄阈值。

较为优选的，所述油门变化曲线的获取包括：

通过油门踏板传感器实时获取油门开度数据；

基于所述油门开度数据随时间的变化情况，拟合出油门变化曲线。