[发明专利]圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置

权利要求书

1.一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、料盘架(2)、抓取组件(3)、往复驱动结构(4)、推动框(5)、平移驱动结构(6)、上料托板组件(7)和下料托板组件(8)， 所述机架(1)位于所述料盘架(2)的侧边布置，所述抓取组件(3)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(1)上，所述抓取组件(3)在所述料盘架(2)的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，所述往复驱动结构(4)设置在所述抓取组件(3)和所述机架(1)之间； 所述推动框(5)沿X轴水平滑动装配于所述料盘架(2)上，所述推动框(5)在所述上料托板组件(7)的上方和所述下料托板组件(8)的上方之间来回运动，所述平移驱动结构(6)设置在所述料盘架(2)的顶部和所述推动框(5)之间； 所述上料托板组件(7)和所述下料托板组件(8)均安装于所述料盘架(2)内，所述上料托板组件(7)用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘(10)升降，所述下料托板组件(8)用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘(10)升降。

2.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括移动底板(31)、安装座(32)、盘框(33)、吸盘(34)和竖向驱动力源(35)，所述移动底板(31)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(1)上，所述安装座(32)沿Z轴方向滑动设置在所述移动底板(31)一侧，所述竖向驱动力源(35)设置在所述安装座(32)与所述移动底板(31)之间且用于驱动所述安装座(32)在竖直方向移动，所述盘框(33)设置在所述安装座(32)远离所述移动底板(31)的一端底部，一个所述吸盘(34)或者多个呈矩形阵列的所述吸盘(34)设置在所述盘框(33)底部。

3.据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有上下间隔布置的两根导轨(11)，所述移动底板(31)的另一侧设置有移动滑块(311)，所述移动滑块(311)与所述导轨(11)滑动配合。

4.据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述往复驱动结构(4)包括第一伺服电机(41)、第一同步轮(42)和第一同步带(43)，两个所述第一同步轮(42)分别转动设置在所述机架(1)两端，所述第一同步带(43)套设于两个所述第一同步轮(42)之间，所述第一伺服电机(41)设置在所述机架(1)上，所述第一伺服电机(41)用于带动其中一个或者两个所述第一同步轮(42)转动，所述移动底板(31)固定于所述第一同步带(43)上。

5.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述平移驱动结构(6)包括第二伺服电机(61)、第二同步轮(62)和第二同步带(63)，两组所述第二同步轮(62)分别转动设置在所述料盘架(2)的顶部的同侧两角落，所述第二同步带(63)分别沿X轴方向布置且套设在两组所述第二同步轮(62)上，所述第二伺服电机(61)设置在料盘架(2)上且用于带动一个或者两个所述第二同步轮(62)转动，所述推动框(5)的侧边固定于所述第二同步带(63)上。

6.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述推动框(5)包括框体(51)、夹紧气缸(52)和夹紧板(53)，所述框体(51)沿X轴方向滑动装配在所述料盘架(2)的顶部，所述框体(51)呈矩形状，所述框体(51)的四边分别设置有一组或者多组上述的夹紧气缸(52)，所述夹紧板(53)连接于所述夹紧气缸(52)水平布置的输出轴上，所述夹紧气缸(52)驱使所述夹紧板(53)朝向所述框体(51)的中间运动以夹紧料盘(10)。