[发明专利]整车熄火工况驱动电机保护方法、模块和系统

说明书

本发明公开了一种整车熄火工况驱动电机保护方法，包括：实时检测整车点火信号；若检测到预设激励信号，则通过车身控制器以预设频率间歇性为状态检测模块供电并采集电机状态；根据电机状态执行电机保护。本发明还公开了一种整车熄火工况驱动状态检测模块和一种整车熄火工况驱动电机保护系统。本发明能保证整车熄火状态对电机状态的检测，又可以避免用电器过多导致的低压电源亏电，在整车熄火状态下通过保护策略有效甄别驱动电机的非常规工况并及时向外界发出报警，能有效避免因拖车时操作不当引起的电机系统损坏，提高新能源汽车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于新能源汽车整车熄火工况驱动电机保护方法，以及一种整车熄火工况驱动状态检测模块和一种整车熄火工况驱动电机保护系统。

背景技术

新能源汽车产业得以迅猛发展，电动汽车在人民的日常生活中扮演着越来越重要的角色。驱动电机系统被称为电动汽车的心脏，依靠电机控制器的精确调控将电能转换为机械能来驱动汽车行驶，是纯电动汽车的唯一动力装置。相比于其他类型电机，永磁同步电机具有体积小、功率密度大、可靠性高、响应速度快等特点，目前在我国新能源汽车中的使用占比超过90％，成为当前电驱动市场的主流。

电动汽车迅速发展的过程中也暴露出越来越多的问题。与燃油车相比，电动汽车的传动系统得到了极大简化，故障率得以降低；但与此同时，一些电动汽车特有的问题和故障也随之出现。通常情况下，当汽车由于故障导致无法继续行驶后，驾驶员会将车辆置于空挡后停车熄火，由拖车将故障车辆拖离现场，此时故障车辆处于拖车工况，整车各控制系统不工作。与燃油车不同，电动汽车通常采用驱动电机+减速器与传动轴直连的方式，驾驶员挂空挡后电动汽车的传动系统不分离。对于采用永磁同步电机作为驱动方案的电动汽车来说，处于拖车工况时，电机转子随着车轮的转动而不断切割磁感线，电机定子中产生感应电动势，即所谓的反电势，且车速越快，电机定子三相端子测的反电势越高。此时整车处于熄火断电状态，电机控制器不工作，因此电机反电势将直接作用于电机控制器功率元件上，此可能导致的有害结果包括：

1、如图1所示，当控制器处于FreeWheeling状态时，电机控制器功率模块开关IGBT全部关断，电机定子内产生的感应电动势(正弦交流电压)将使得控制器内的直流侧电容、IGBT处于高压状态，控制器存在被高压击穿的风险。2、如图2所示，当控制器处于ASC状态时，电机控制器功率模块开关IGBT上三桥处于关断状态，下三桥闭合，电机控制器不断被动放电，此过程产生的热量无法散出(整车断电冷却系统不工作)而导致控制器元件热损坏。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种整车熄火工况下的驱动电机保护方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种整车熄火工况的驱动状态检测模块。

本发明要解决的再一技术问题是提供一种整车熄火工况下的驱动电机保护系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的整车熄火工况驱动电机保护方法，包括以下步骤：

S1，实时检测整车点火信号；

S2，若检测到预设激励信号，则通过车身控制器以预设频率间歇性为状态检测模块供电并采集电机状态；

S3，根据电机状态执行电机保护。

可选择的，进一步改进所述的整车熄火工况驱动电机保护方法，所述预设激励信号是整车点火信号由高电平转为低电平产生的负激励信号。