[发明专利]一种高精度的六维力传感器

权利要求书

1.一种高精度的六维力传感器，包括环形弹性体，其特征在于：所述环形弹性体的下方设置有外壳，所述环形弹性体由上安装块、环形结构与下安装块组成，所述上安装块的下方设置有下安装块，所述上安装块和下安装块的中间设置有环形结构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述上安装块的表面设置有第一螺纹孔与固定槽，且上安装块的形状包括但不限于圆环体，圆柱形，长方体，正方体。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述上安装块表面的边缘位置处开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔沿上安装块的中轴线对称分布，并且第一螺纹孔的数量从2～8不限，所述上安装块的内部开设有固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述环形结构的一侧设置有避空槽，并且环形结构包含但不限于正六边形，圆环形，正八边形。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述环形结构两侧的上安装块和下安装块表面皆开设有避空槽，且避空槽以环形结构的中轴线为中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述下安装块的中轴线与上安装块的中轴线重合，所述下安装块的表面设置有台阶、螺丝孔与第二螺纹孔，且下安装块的形状包括但不限于圆环体，圆柱形，长方体，正方体。

7.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述下安装块顶部位置处的表面皆开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔沿下安装块的中轴线对称分布，并且第二螺纹孔的数量从2～8不限，所述第二螺纹孔一侧的下安装块表面皆开设有螺丝孔，且螺丝孔沿下安装块的中轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种高精度的六维力传感器，其特征在于：所述下安装块底部位置处的表面设置有台阶，且台阶内侧的表面与下安装块边缘位置处的表面固定连接。