[发明专利]一种轴承外圈智能打磨装置

说明书

本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体是涉及一种轴承外圈智能打磨装置，包括有:步进输送机构；翻面机构，设置在步进输送机构一侧，翻面机构用于将步进输送机构中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构，三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构工作端竖直朝上设置在步进输送机构输送面底部，且三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构位于翻面机构两侧；内周打磨机构和外周打磨机构，工作端均竖直朝下且设置在步进输送机构顶部，所述内周打磨机构工作端与三爪定位夹持机构同轴，所述外周打磨机构与三爪定位扩张机构工作端同轴，本装置能够自动上下料，且能够打磨轴承外圈两端面及内外圆周面，工作效率和精度高。

技术领域

本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体是涉及一种轴承外圈智能打磨装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为为滚动轴承。轴承外圈多是由轴承钢管切割制成。切割制成的轴承外圈半成品边缘有大量毛刺及不平整处，需要进行二次打磨加工，且其内外周面也许经过打磨处理。现有的轴承打磨设备对轴承外圈的固定效果不够好，导致轴承外圈在打磨过程中容易晃动，造成打磨不均匀，影响了产品质量，此外，现有的轴承打磨设备都是敞开式，在打磨过程中会产生大量的铁屑，污染了加工环境，此外在打磨过程中会产生高温，现有的打磨设备没有降温措施造成打磨设备容易被高温烧毁或者产品表面由于高温而碳化，影响产品质量。

中国专利CN202011079163.5公开了一种轴承打磨装置，属于轴承加工技术领域，其特征在于，包括工作台、旋转组件、第一固定组件、第二固定组件、第一打磨组件、第二打磨组件和转移组件，所述旋转组件设有两组，两组所述旋转组件对称设置在工作台上，所述第一固定组件设置在其中一个所述旋转组件上，所述第二固定组件设置在另一个所述旋转组件上，所述第一打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第一打磨组件移动设置在第一固定组件的旁侧，所述第二打磨组件设置在工作台的一侧上，并且所述第二打磨组件的工作端设置在第二固定组件的上方，所述移动组件设置在工作台的另一侧上。

该装置需由人工上下料，且无法打磨轴承外圈端面。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种轴承外圈智能打磨装置，本技术方案解决了加工轴承外圈时，自动上下料及内外圆周面和端面打磨问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种轴承外圈智能打磨装置，包括有:步进输送机构，用于等间距移动轴线竖直的轴承外圈；翻面机构，翻面机构工作端垂直于步进输送机构输送方向并设置在步进输送机构一侧，翻面机构用于将步进输送机构中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构，三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构工作端竖直朝上设置在步进输送机构输送面底部，且三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构位于翻面机构两侧，所述三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构非工作状态下，所述三爪定位夹持机构和三爪定位扩张机构工作端低于步进输送机构输送面；内周打磨机构和外周打磨机构，内周打磨机构和外周打磨机构工作端竖直朝下且均设置在步进输送机构顶部，所述内周打磨机构工作端与三爪定位夹持机构同轴，所述外周打磨机构与三爪定位扩张机构工作端同轴，所述内周打磨机构用于打磨轴承外圈内圆周面和端面，所述外周打磨机构用于打磨轴承外圈外圆周面和另一端面。

优选地，翻面机构包括有：滑台气缸，滑台气缸工作端沿竖直方向设置在步进输送机构中间位置外侧；回转气缸，回转气缸固定设置在滑台气缸工作端，回转气缸工作端轴线水平且水平朝向步进输送机构输送面；宽阔手指气缸，宽阔手指气缸夹持部水平朝向步进输送机构输送面并设置在回转气缸工作端，宽阔手指气缸夹持部能够沿步进输送机构输送面上轴承外圈径向相向或背向移动；夹爪，夹爪固定设置在宽阔手指气缸夹持部用于夹持步进输送机构输送面上轴承外圈外圆周面两侧。