[发明专利]一种轴承外圈智能打磨装置

权利要求书

1.一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，包括有:

步进输送机构(1)，用于等间距移动轴线竖直的轴承外圈；

翻面机构(2)，翻面机构(2)工作端垂直于步进输送机构(1)输送方向并设置在步进输送机构(1)一侧，翻面机构(2)用于将步进输送机构(1)中间位置的轴承外圈翻面；三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)，三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)工作端竖直朝上设置在步进输送机构(1)输送面底部，且三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)位于翻面机构(2)两侧，所述三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)非工作状态下，所述三爪定位夹持机构(3)和三爪定位扩张机构(4)工作端低于步进输送机构(1)输送面；

内周打磨机构(5)和外周打磨机构(6)，内周打磨机构(5)和外周打磨机构(6)工作端竖直朝下且均设置在步进输送机构(1)顶部，所述内周打磨机构(5)工作端与三爪定位夹持机构(3)同轴，所述外周打磨机构(6)与三爪定位扩张机构(4)工作端同轴，所述内周打磨机构(5)用于打磨轴承外圈内圆周面和端面，所述外周打磨机构(6)用于打磨轴承外圈外圆周面和另一端面。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，翻面机构(2)包括有：

滑台气缸(2a)，滑台气缸(2a)工作端沿竖直方向设置在步进输送机构(1)中间位置外侧；

回转气缸(2b)，回转气缸(2b)固定设置在滑台气缸(2a)工作端，回转气缸(2b)工作端轴线水平且水平朝向步进输送机构(1)输送面；

宽阔手指气缸(2c)，宽阔手指气缸(2c)夹持部水平朝向步进输送机构(1)输送面并设置在回转气缸(2b)工作端，宽阔手指气缸(2c)夹持部能够沿步进输送机构(1)输送面上轴承外圈径向相向或背向移动；

夹爪(2d)，夹爪(2d)固定设置在宽阔手指气缸(2c)夹持部用于夹持步进输送机构(1)输送面上轴承外圈外圆周面两侧。

3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，三爪定位夹持机构(3)包括有：

气动三爪卡盘(3a)，气动三爪卡盘(3a)工作端竖直朝上设置在步进输送机构(1)输送面底部，且气动三爪卡盘(3a)与内周打磨机构(5)工作端同轴；

钩爪(3b)，钩爪(3b)有三个，且钩爪(3b)沿气动三爪卡盘(3a)轴线均布在步进输送机构(1)输送面上，所述钩爪(3b)夹口沿径向朝向气动三爪卡盘(3a)轴线，钩爪(3b)夹头位置与步进输送机构(1)输送面转动配合；

连杆(3c)，连杆(3c)两端分别于钩爪(3b)底端和气动三爪卡盘(3a)卡爪铰接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承外圈智能打磨装置，其特征在于，三爪定位扩张机构(4)与三爪定位夹持机构(3)结构相同，且三爪定位扩张机构(4)钩爪夹口沿径向朝向外周打磨机构(6)工作端轴线外侧。