[发明专利]一种光伏组件吊装设备

权利要求书

1.一种光伏组件吊装设备，其特征在于，包括旋转支撑总成(2)，所述旋转支撑总成(2)包括内支撑轴(17)和外支撑结构(18)，所述外支撑结构(18)通过轴承与内支撑轴(17)转动连接，所述外支撑结构(18)上安装有竖向支撑臂(6)，所述竖向支撑臂(6)顶部与倾斜支撑臂(9)第一端铰接，倾斜支撑臂(9)第二端安装有用于抓取光伏组件的抓取装置；竖向支撑臂(6)中部与伸缩杆第一端铰接，伸缩杆第二端铰接在倾斜支撑臂(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，抓取装置为真空吸盘总成(10)，所述真空吸盘总成(10)包括竖向固定杆(22)，竖向固定杆(22)上端铰接在倾斜支撑臂(9)第二端，下端与多个斜固定杆(23)上端铰接，多个斜固定杆(23)下端均与横担杆(24)铰接，横担杆(24)下端固定有两个吸盘(25)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，所述伸缩杆为气动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，所述旋转支撑总成(2)安装在行走装置(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，所述旋转支撑总成(2)与行走装置(1)之间安装有多个推力旋转支撑钢珠(13)。

6.根据权利要求4所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，所述行走装置(1)上安装有用于固定光伏组件吊装设备的设备固定总成(11)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，所述设备固定总成(11)包括固定臂(28)，所述固定臂(28)一端安装在行走装置上，另一端与折弯臂(29)一端可拆卸连接，折弯臂(29)另一端与回头臂(30)一端可拆卸连接，回头臂(30)另一端通过封口固定销(31)和封口固定销螺母(32)与固定臂(28)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，所述设备固定总成(11)通过固定杆旋轴(27)铰接在行走装置(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种光伏组件吊装设备，其特征在于，竖向支撑臂(6)上安装有旋转控制杆(33)。