[发明专利]一种自驱式智能化砂带打磨机

说明书

本发明提供了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。本发明的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内测到外侧较大角度范围的打磨。

技术领域

本发明涉及钢轨打磨技术领域，尤其涉及一种自驱式智能化砂带打磨机。

背景技术

随着我国高速铁路建设的飞速发展和列车重量、行车密度的不断增加，钢轨磨损的问题日益突出。而提高铁路运行舒适性、安全性是铁路发展过程中的基本要求，同时也是铁路发展水平的重要衡量指标。为了增加旅客乘车舒适度、列车运行平稳性，我们需要对钢轨病害进行及时有效的去除，保证列车行驶安全可靠，同时延长钢轨的服役寿命。

目前已有很多钢轨修护设备用于钢轨病害处理，主要的钢轨打磨方式有砂轮打磨、砂带打磨、铣刀铣磨以及不同刀具互相配合加工。针对于小范围的钢轨病害去除，主要以砂轮打磨且以人工手扶式打磨机为主。近几年由于砂带制造技术的快速发展和磨削性能的不断提升，一些钢轨砂带打磨设备陆续出现，且砂带打磨已被证明具有良好的效果。

目前，现有技术中的手扶式打磨机中，打磨角度、砂带打磨速度以及打磨机的行走速度基本通过人工控制，尤其是打磨深度要通过工人经验调节，打磨效果因人而异，这就对工人操作水平提出了更高要求。

发明内容

本发明的实施例提供了一种自驱式智能化砂带打磨机，以增加砂带打磨机作业过程的自动化水平，提高打磨精度。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种自驱式智能化砂带打磨机，包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，所述砂带轮系中的主动轮与所述张紧机构中的驱动电机连接，所述砂带轮系中的接触轮支架与所述升降机构中的接触轮支架安装板连接，所述横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与所述升降机构中的升降导柱连接，所述整机行驶驱动机构通过车架分别与所述砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，打磨机依靠所述整机行驶驱动机构中的两个轮毂电机和两个车轮横跨在钢轨上，并在钢轨上行走。

优选地，所述的砂带轮系包括驱动电机、主动轮、接触轮、砂带和接触轮支架，所述主动轮安装在所述驱动电机轴上，所述主动轮与所述接触轮通过所述砂带进行联动，所述主动轮、所述接触轮都固定在所述接触轮支架上，所述驱动电机带动所述主动轮，使整个砂带轮系运转，进而进行打磨作业。

优选地，在所述张紧机构中，驱动电机座与驱动电机安装板通过螺栓固接，两个张紧导柱通过螺栓安装在上张紧板和下张紧板之间，张紧导套通过螺栓安装在驱动电机安装板上，张紧导套与张紧导柱之间相互运动，通过套在张紧导杆上的强力弹簧作用，使驱动电机座带着驱动电机和主动轮一起向远离接触轮的方向移动，实现砂带的张紧。

优选地，张紧扣套在所述张紧导柱上，根据打磨需求调整张紧扣的位置，进而控制强力弹簧的张紧力。

优选地，在所述升降机构中，接触轮支架的安装板与下张紧板分别通过螺栓固定在升降导套上，上张紧板通过滑动轴承与升降导柱相互配合实现上下运动，升降导套套在升降导杆上实现上下运动。