[发明专利]一种基于物联网的自动行驶无人车

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动行驶无人车，涉及物流输送技术领域，包括车架；装货部件，安装在车架侧面的安装基座，装货部件包括第一传动系统、传送单元以及撬取单元，传送单元设置在第一传动系统，撬取单元与第一传动系统两者相互配合，以使传送单元轮流接收撬取单元撬取到的货物，传送单元在第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至车架；以及识别部件，识别部件包括设置在安装基座的第二传动系统和扫码仪，第二传动系统传动连接第一传动系统，通过第二传动系统以使输送过程中的货物产生自转，从而使扫码仪能够识别每个货物。本发明的无人车能够在无人仓库内对货架上的货物进行搬运装载并一一识别记录。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，特别涉及一种基于物联网的自动行驶无人车。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

在进行货物跨区域搬运过程中，特别是在狭小的仓库内对尺寸较长的管件进行搬运过程中，常规的前置叉车或侧置叉车容易受场地空间的限制而难以对管状货物进行搬运，给生产造成极大的不便，且现有技术中也并无一种可以对货物进行识别和装载工作的无人小车。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种基于物联网的自动行驶无人车，能够在无人仓库内对货架上的货物进行搬运装载并一一识别记录。

根据本发明实施例的物联网的自动行驶无人车，包括用于装载以及运输货物的车架，所述车架的侧面设有安装基座；装货部件，安装在所述安装基座，所述装货部件包括第一传动系统、若干个传送单元以及若干个撬取单元，所述传送单元设置在所述第一传动系统，所述撬取单元与所述第一传动系统两者相互配合，以使所述传送单元轮流接收所述撬取单元撬取到的货物，所述传送单元在所述第一传动系统的作用下将接收到的货物输送至所述车架；以及识别部件，所述识别部件包括设置在所述安装基座的第二传动系统和扫码仪，所述第二传动系统传动连接所述第一传动系统，所述扫码仪靠近所述第一传动系统，通过所述第二传动系统以使输送过程中的货物产生自转，从而使所述扫码仪能够识别每个货物。

作为上述方案的进一步改进，所述第一传动系统包括两组第一皮带组件和用于驱动所述第一皮带组件的第一驱动构件，所述第一驱动构件设置在所述安装基座且靠近所述车架的顶部，所述撬取单元设置在所述安装基座且靠近所述车架的底部，所述第一皮带组件的一端传动连接所述第一驱动构件，所述第一皮带组件的另一端靠近所述撬取单元并固定在所述安装基座，其中，所述传送单元间隔设置在所述第一皮带组件的传送皮带上，所述第二传动系统位于两组所述第一皮带组件之间且与所述第一驱动构件传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动构件包括第一转轴和副电机，所述副电机固连所述安装基座，所述第一转轴转动连接所述安装基座，通过所述副电机以带动所述第一转轴转动，其中，所述第一皮带组件的传送皮带的一端通过皮带轮连接所述第一转轴，另一端通过皮带轮连接设置在所述安装基座上的从动轴。

作为上述方案的进一步改进，所述第二传动系统包括第二转轴、第三转轴以及用于引导货物产生自转的摩擦皮带，所述第二转轴和所述第三转轴均转动连接所述安装基座，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过齿轮传动连接，所述摩擦皮带的两端分别套设在所述第二转轴和所述第三转轴。

作为上述方案的进一步改进，所述撬取单元包括第二电动滑块、撬板以及用于驱动所述撬板的传动结构，所述传动结构设置在所述第二电动滑块，所述第二电动滑块滑动连接所述安装基座，所述撬板铰接所述第二电动滑块，所述第二电动滑块朝向所述从动轴处运动，以使所述传动结构上的传动齿轮对接设置在所述从动轴的传动齿轮，所述撬板在所述传动结构的作用下将外界的货物撬取以供所述传送单元接收。