[发明专利]一种无人艇牵引的远程布放智能潜标

权利要求书

1.一种无人艇牵引的远程布放智能潜标，包括主浮球(110)、声学多普勒流速剖面仪ADCP(121)、不锈钢支架(123)、系留缆(131)、仪器链(132)、声学释放器(127)、锚链(124)、连接环(122)、船形配重(103)、牵引杆(114)、牵引环(115)和释放装置(113)、进水装置、卫星通信装置(106)和控制器(109)，所述主浮球(110)上分别设置有向上和向下打的所述ADCP(121)、所述不锈钢支架(123)穿过所述主浮球(110)上的预留孔，使用螺母固定在所述主浮球(110)上，所述不锈钢支架(123)上部设置有所述卫星通信装置(106)，下部使用所述系留缆(131)连接所述仪器链(132)，所述仪器链(132)下端连接所述声学释放器(127)，所述船形配重(103)底部中心位置设置有所述连接环(122)，所述声学释放器(127)通过所述锚链(124)连接所述连接环(122)；

其特征在于：

所述船形配重(103)为钢筋混凝土预制的平底形船壳，在运输过程中组装好的潜标放置在船形配重中；

所述船形配重(103)的底部设置有所述进水装置；所述进水装置包括密封板(107)、橡胶密封垫(119)、左电磁释放器(105)和右电磁释放器(133)，所述密封板(107)与所述船形配重(103)的底部之间设置有所述橡胶密封垫(119)，所述密封板(107)压紧在所述橡胶密封垫(119)上，其两端卡在所述左电磁释放器(105)和所述右电磁释放器(133)之下；所述船形配重(103)上设置有下导流孔(120)阵列，所述密封板(107)上设置有上导流孔(108)阵列，所述下导流孔(120)阵列、所述上导流孔(108)阵列交错布置；

所述船形配重(103)和无人艇(116)之间使用所述释放装置(113)、所述牵引杆(114)和所述牵引环(115)构造成可释放的连接；

所述控制器(109)设置在所述主浮球(110)的预留空腔内，所述控制器(109)使用信号线缆(111)电信号连接所述卫星通信装置(106)、所述释放装置(113)和所述进水装置，所述控制器(109)通过所述卫星通信装置(106)接受远程布放指令，发出控制信号控制所述释放装置(113)释放所述船形配重(103)和控制所述进水装置实现将海水注入所述船形配重(103)，完成潜标远程布放；

所述电磁释放器(105、133)包括长螺栓(401)、楔形垫块(402)、短螺栓(403)、电磁铁(404)、支架(405)、铁磁性盘(406)、耐腐蚀弹簧(407)、连杆(408)、挡块(409)和所述信号线缆(111)，所述长螺栓(401)连接所述船形配重(103)、所述楔形垫块(402)和所述支架(405)为一体，所述短螺栓(403)将所述电磁铁(404)固定在所述支架(405)上，所述连杆(408)和所述挡块(409)焊接在一起，所述连杆(408)穿过所述耐腐蚀弹簧(407)和所述支架(405)上的安装孔，螺纹连接所述铁磁性盘(406)，所述铁磁性盘(406)正对所述电磁铁(404)，所述控制器(109)使用所述信号线缆(111)连接所述电磁铁(404)的电源继电器。

2.按照权利要求1所述的一种无人艇牵引的远程布放智能潜标，其特征在于：所述释放装置(113)包括大螺栓(301)、圆盘(302)、三角挡块(303)、小弹簧(304)、连接杆(305)、大弹簧(306)、圆柱销(307)、吸盘式电磁铁(308)、小螺栓(309)、机架(310)、胶垫(311)和三角形垫块(312)，所述大螺栓(301)将所述机架(310)、所述胶垫(311)和所述三角形垫块(312)和所述船形配重(103)连接为一体，或所述大螺栓(301)将所述机架(310)、所述胶垫(311)和所述三角形垫块(312)和所述无人艇(116)连接为一体；所述吸盘式电磁铁(308)使用所述小螺栓(309)螺纹连接在所述机架(310)上；所述连接杆(305)一端焊接所述三角挡块(303)，小弹簧（304）套在所述连接杆(305)上，所述连接杆(305)穿过所述机架(310)与所述圆盘(302)螺纹连接，所述圆盘(302)选用铁磁性材料制成，所述圆柱销(307)套上所述大弹簧(306)穿入所述机架(310)的连接孔和所述牵引杆(114)的连接圈之中，所述三角挡块(303)挡住所述圆柱销(307)。