[发明专利]一种用于车辆支撑体自动化装配的设备

权利要求书

1.一种用于车辆支撑体自动化装配的设备，其特征在于：包括用于供应柱体的柱体供料机构，分别用于供应A、B结构件的A、B供料机构，用于实现柱体和A、B结构件之间预装配的装配模块以及用于对柱体进行墩压处理在柱体的两端部形成限位结构的墩压机构，装配模块活动式安装，装配模块处于两种状态：预装状态：装配模块分别对应A、B供料机构和柱体供料机构布置，使得待装配的柱体和A、B结构件转移至装配模块上并完成相互之间的预装配处理；

墩压状态：装配模块对应墩压机构布置，墩压机构对预装配处理后的柱体的两端进行墩压处理；

A、B结构件分别为槽型件构成，A结构件的两端分别记为a1、a2端，B结构件的两端分别记为b1、b2端，a1端和b1端进行装配，A结构件的a1端的槽壁上设置有A孔，B结构件的b1端的槽壁上设置有B孔，A结构件a1端的槽宽度小于B结构件b1端的槽宽度，预装配处理使得a1端插设在b1端内，使得A、B孔同心布置，柱体插设布置在A、B孔内，柱体的两端分别延伸至b1端的两槽壁外侧；

装配模块包括A装配模块、B装配模块，A装配模块用于使得A、B结构件预装配组成A结构组件，A结构组件中A、B孔同心布置；B装配模块用于使得柱体插设布置在A结构组件上的A、B孔内，A装配模块、B装配模块相对应布置时用于实现A结构组件在A、B装配模块之间的转送；

还包括A循环线和B循环线，A装配模块沿着A循环线的循环输送路径间隔设置，B装配模块沿着B循环线的循环输送路径间隔设置，A循环线和B循环线之间存在转料处，转料处的A装配模块、B装配模块相对应布置时实现A结构组件在A、B装配模块之间的转送，A、B供料机构布置在A循环线的旁侧；柱体供料机构、墩压机构布置在B循环线的旁侧。

2.根据权利要求1所述的用于车辆支撑体自动化装配的设备，其特征在于：记A结构组件上的A、B结构件之间的夹角为A夹角，A循环线包括A转动机构，A转动机构的转动轴记为A转轴，A转轴水平布置，A装配模块沿着A转动机构的周向间隔设置，B循环线包括B转动机构，B转动机构的转动轴记为B转轴，B转轴竖直布置，B装配模块沿着B转动机构的周向间隔设置，A装配模块上预装配好的A结构组件的A夹角指向A转动机构的外围， B装配模块上预装配好的A结构组件的A夹角指向B转动机构的中心。

3.根据权利要求2所述的用于车辆支撑体自动化装配的设备，其特征在于：A装配模块包括A1装配槽、A2装配槽，A1、A2装配槽分别用于实现A、B结构件的定位和预装配，A1、A2装配槽呈夹角状布置，A1、A2装配槽相靠近的端部呈间隔分离状，a1端延伸至A1装配槽的外侧与延伸至A2装配槽外侧的b1端进行预装配，A1、A2装配槽相远离的端部分别用承接A、B供料机构上移出的A、B结构件。

4.根据权利要求3所述的用于车辆支撑体自动化装配的设备，其特征在于：A装配模块沿着A转动机构的径向活动安装，A装配模块和A调节组件相连接，A调节组件调整A装配模块进行移动。

5.根据权利要求4所述的用于车辆支撑体自动化装配的设备，其特征在于：A1、A2装配槽的槽宽值大于A、B结构件的槽宽度值，A转动机构的正上方位置记为结构件上料工位，结构件上料工位处设置有A整位机构和B整位机构，A、B整位机构活动安装，处于两种状态：工作状态：A整位机构对应A1装配槽布置，B整位机构对应A2装配槽布置，A整位机构用于对A结构件进行位置调整，B整位机构用于对B结构件进行位置调整；

避让状态：A、B整位机构对A装配模块的移动进行避让。