[发明专利]矿井安全预警方法及装置

权利要求书

1.一种矿井安全预警方法，其特征在于，包括：

获取矿井的多个监测区域的监测信号，所述监测区域至少包括巷道围岩，所述监测信号包括静力响应信号、动力响应信号、环境状态信号中的至少一种；

将所述监测信号输入至目标预测模型中，由所述目标预测模型输出判别参数；

根据所述判别参数和预设的安全判据确定所述矿井的安全状态；

根据所述矿井的安全状态生成预警信号，所述预警信号用于提醒用户矿井的安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监测信号输入至目标预测模型中之前，包括：

对所述监测信号进行小波分解，得到分解信号；

获取所述监测信号对应的所述监测区域的环境噪声强度，根据所述环境噪声强度确定去噪阈值；

基于所述去噪阈值对所述分解信号进行重构，得到去噪后的所述监测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境噪声强度确定去噪阈值，包括：

识别所述环境噪声强度大于预设强度阈值，确定所述去噪阈值的估计规则为固定软阈值估计规则；或者，识别所述环境噪声强度小于或者等于所述预设强度阈值，确定所述去噪阈值的估计规则为固定阈值估计规则；

基于所述去噪阈值的估计规则确定所述去噪阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判别参数和预设的安全判据确定所述矿井的安全状态，包括：

获取所述巷道围岩的类别；

根据所述巷道围岩的类别，从所述预设的安全判据中选取与所述巷道围岩的类别匹配的安全判据，作为所述巷道围岩的安全判据；

根据所述巷道围岩的判别参数和所述巷道围岩的安全判据，确定所述巷道围岩的安全状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取样本监测信号和样本监测信号对应的样本判别参数；

根据所述样本监测信号和所述样本判别参数，对预测模型进行训练，直至达到模型训练结束条件，生成所述目标预测模型。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取矿井的多个监测区域的监测信号，包括：

获取当前时刻所处的时间段；

识别所述时间段为目标时间段，按照第一采样频率获取所述监测信号；或者，

识别所述时间段为非目标时间段，按照第二采样频率获取所述监测信号，其中，所述第一采样频率大于所述第二采样频率。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述矿井的安全状态生成工程措施。

8.一种矿井安全预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取矿井的多个监测区域的监测信号，所述监测区域至少包括巷道围岩，所述监测信号包括静力响应信号、动力响应信号、环境状态信号中的至少一种；

输入模块，用于将所述监测信号输入至目标预测模型中，由所述目标预测模型输出判别参数；

确定模块，用于根据所述判别参数和预设的安全判据确定所述矿井的安全状态；

预警模块，用于根据所述矿井的安全状态生成预警信号，所述预警信号用于提醒用户矿井的安全状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的矿井安全预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的矿井安全预警方法。