[发明专利]换电控制方法、换电站的控制系统以及换电控制装置

说明书

本发明公开了一种换电控制方法、换电站的控制系统以及换电控制装置。换电控制方法包括：在待换电车辆的任一车轮存在备胎时，确定备胎位置；根据备胎位置控制换电定位装置中与备胎位置相对应的一侧夹紧机构进行动作，直至将待换电车辆推进到位时，控制与备胎位置相对应的一侧夹紧机构回到初始位置；控制换电定位装置中与备胎位置相对应的一侧夹紧机构、以及另外一侧夹紧机构进行同步对中夹紧动作，并在与备胎位置相反方向的一组夹紧机构推进到位时，控制换电定位装置中另外一组夹紧机构停止动作；控制另外一组夹紧机构中与备胎位置相对应的夹紧机构单独进行动作，直至推进到位。本发明的换电控制方法可以使换电站对使用备胎的车辆进行换电。

技术领域

本发明涉及换电领域，尤其是涉及一种换电控制方法、一种计算机可读存储介质、一种换电站的控制系统以及一种换电控制装置。

背景技术

相关技术中，现有的换电站在为车辆更换电池包时，需要先对车辆的轮胎状态进行检测，当车辆的轮胎状态满足车辆换电要求时，换电站可以执行自动换电程序。当车辆的轮胎状态不满足换电要求时，例如车辆的一个轮胎为备胎时，备胎与正常轮胎的规格参数不同，换电站不能执行自动换电程序。并且，对于轮胎状态不满足换电要求的车辆，换电站内的工作人员需要手动更换电池包，会造成车辆更换电池包的过程繁琐，从而会降低换电站更换电池的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电控制方法，该换电控制方法可以使换电站对使用备胎的车辆执行换电程序，从而可以减少换电站的工作人员手动更换电池包的过程，进而可以提高换电站更换电池的效率。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种换电站的控制系统。

本发明进一步地提出了一种换电控制装置。

根据本发明的换电控制方法包括：在待换电车辆的任一车轮存在备胎时，确定备胎位置；根据所述备胎位置控制换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构进行动作，直至将所述待换电车辆推进到位时，控制与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构回到初始位置；控制所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构、以及另外一侧夹紧机构进行同步对中夹紧动作，并在与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构推进到位时，控制所述换电定位装置中另外一组夹紧机构停止动作；控制所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构单独进行动作，直至推进到位。

根据本发明的换电控制方法，通过在换电站内使用换电控制方法，当换电站为使用备胎的车辆进行换电时，换电控制方法可以使换电站对车辆进行对中动作，从而可以使车辆顺利执行换电程序，也可以减少换电站的工作人员手动更换电池包的过程，进而可以提高换电站更换电池的效率。

在本发明的一些示例中，所述备胎位置为待换电车辆的左后轮时，所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构为左前轮和左后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一侧夹紧机构为右前轮和右后轮对应的两个夹紧机构，与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构为左前轮和右前轮对应的两个夹紧机构，另外一组夹紧机构为左后轮和右后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构为左后轮对应的夹紧机构。

在本发明的一些示例中，所述备胎位置为待换电车辆的左前轮时，所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构为左前轮和左后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一侧夹紧机构为右前轮和右后轮对应的两个夹紧机构，与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构为左后轮和右后轮对应的两个夹紧机构，另外一组夹紧机构为左前轮和右前轮对应的两个夹紧机构，所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构为左前轮对应的夹紧机构。