[发明专利]换电控制方法、换电站的控制系统以及换电控制装置

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，包括：

在待换电车辆的任一车轮存在备胎时，确定备胎位置；

沿所述待换电车辆的左右方向上，根据所述备胎位置控制换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构进行动作，直至将所述待换电车辆推进到位时，控制与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构回到初始位置；

沿所述待换电车辆的左右方向上，控制所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构、以及另外一侧夹紧机构进行同步对中夹紧动作，并且沿所述待换电车辆的前后方向上，在与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构推进到位时，控制所述换电定位装置中另外一组夹紧机构停止动作；

控制所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构单独进行动作，直至推进到位。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述备胎位置为待换电车辆的左后轮时，所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构为左前轮和左后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一侧夹紧机构为右前轮和右后轮对应的两个夹紧机构，与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构为左前轮和右前轮对应的两个夹紧机构，另外一组夹紧机构为左后轮和右后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构为左后轮对应的夹紧机构。

3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述备胎位置为待换电车辆的左前轮时，所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构为左前轮和左后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一侧夹紧机构为右前轮和右后轮对应的两个夹紧机构，与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构为左后轮和右后轮对应的两个夹紧机构，另外一组夹紧机构为左前轮和右前轮对应的两个夹紧机构，所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构为左前轮对应的夹紧机构。

4.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述备胎位置为待换电车辆的右后轮时，所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构为右前轮和右后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一侧夹紧机构为左前轮和左后轮对应的两个夹紧机构，与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构为左前轮和右前轮对应的两个夹紧机构，另外一组夹紧机构为左后轮和右后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构为右后轮对应的夹紧机构。

5.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述备胎位置为待换电车辆的右前轮时，所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构为右前轮和右后轮对应的两个夹紧机构，所述另外一侧夹紧机构为左前轮和左后轮对应的两个夹紧机构，与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构为左后轮和右后轮对应的两个夹紧机构，另外一组夹紧机构为左前轮和右前轮对应的两个夹紧机构，所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构为右前轮对应的夹紧机构。

6.如权利要求1-5中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，在将所述待换电车辆推进到位的过程中，还进行计时，并在计时时间达到第一预设时间时，如果所述待换电车辆还未推进到位，则控制所述换电定位装置停止动作，并进行报警。

7.如权利要求1-5中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，在将与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构推进到位的过程中，还进行计时，并在计时时间达到第二预设时间时，如果与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构还未推进到位，则控制所述换电定位装置停止动作，并进行报警。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电控制程序，该换电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的换电控制方法。

9.一种换电站的控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电控制程序，所述处理器执行所述换电控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的换电控制方法。

10.一种换电控制装置(100)，其特征在于，包括：

确定模块(10)，用于在待换电车辆的任一车轮存在备胎时，确定备胎位置；

控制模块(20)，用于根据所述备胎位置沿所述待换电车辆的左右方向控制换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构进行动作，直至将所述待换电车辆推进到位时，控制与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构回到初始位置，以及沿所述待换电车辆的左右方向控制所述换电定位装置中与所述备胎位置相对应的一侧夹紧机构、以及另外一侧夹紧机构进行同步对中夹紧动作，并在与所述备胎位置相反方向的一组夹紧机构推进到位时，控制所述换电定位装置中另外一组夹紧机构停止动作，以及沿所述待换电车辆的前后方向控制所述另外一组夹紧机构中与所述备胎位置相对应的夹紧机构单独进行动作，直至推进到位。