[发明专利]一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，包括：

一制孔装置，其包括制孔针(14)，所述制孔针(14)垂直待处理的层合板(15)设置；

一植Z-pin装置，其包括与所述制孔针(14)平行设置的导管(13)，所述导管(13)用于作为导入待植入Z-pin线材的通道，所述导管(13)靠近所述层合板(15)的一端为Z-pin线材的出口；

一同步动作机构，包括连接机构、升降机构和平移机构，其具体为：

连接机构，设置在所述制孔针(14)与所述导管(13)之间，用于使得所述制孔针(14)与所述导管(13)保持一定间距；

升降机构，设置在所述连接结构上，用于带动所述制孔针(14)与所述导管(13)在垂直待处理层合板(15)方向上的同步往复移动；

平移机构，设置在所述连接结构上，用于带动所述制孔针(14)与所述导管(13)在水平方向上的同步移动；

其中，所述升降机构，用于带动所述制孔针(14)下移、并在所述层合板(15)上完成本次制孔，同时所述导管(13)同步下移、并向上一次制得孔中植入Z-pin线材；所述平移机构，用于带动所述制孔针(14)平移至下一制孔位置，同时所述导管(13)同步移动至本次制得孔的位置处。

2.如权利要求1所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，还包括一裁剪装置，所述裁剪装置包括一刀片(19)，所述刀片(19)设置在所述导管(13)旁的，所述导管(13)的管壁上设置有一开口槽；所述刀片(19)，用于通过其自转以切断位于所述开口槽内的Z-pin线材。

3.如权利要求2所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，所述导管(13)的管壁上沿其轴向均匀间隔设置有多个开口槽；所述刀片(19)的位置可调，其用于根据待植入Z-pin的目标长度、来选择位于某个所述开口槽位置处对Z-pin线材进行裁剪。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，所述连接机构包括分别设置在所述制孔装置和所述植Z-pin装置上的滑块导轨结构，用于实现所述制孔针(14)与所述导管(13)的间距可调节。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，所述植Z-pin装置还包括：

一料盘(10)，位于所述植Z-pin装置的上方，用于通过其自转导入连续的Z-pin线材；

一送丝动力装置，位于所述料盘(10)的下方，用于供所述Z-pin线材通过，并提供Z-pin线材行进的动力；

导管(13)，分为同轴间隔设置的上导管和下导管，分别设置在所述送丝动力装置的上方和下方；所述上导管紧邻所述料盘(10)的Z-pin线材出口设置，用于使Z-pin线材从上导管引入、并从下导管穿出。

6.如权利要求5所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，所述送丝动力装置包括并列间隔设置的主动辊子(21)和从动辊子(22)，所述主动辊子(21)和所述从动辊子(22)之间留有间隙用于供所述Z-pin线材穿出；所述主动辊子(21)与所述从动辊子(22)用于利用共同对Z-pin线材的摩擦力以实现Z-pin线材从上导管向下导管移动。

7.如权利要求6所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，所述主动辊子(21)与所述从动辊子(22)之间的间距可根据从中通过所述Z-pin线材的不同直径来调节。

8.如权利要求1-3中任意一项所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，其特征在于，所述升降机构包括分别设置在所述连接机构和所述平移机构上的滑块导轨结构，用于通过滑块导轨结构的相对移动、来实现所述制孔装置与所述植Z-pin装置的同步升降动作。

9.一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任意一项所述的一种用于Z-pin低损伤自动化植入装置，包括以下内容：

在层合板(15)上第一位置处制孔；

移动至层合板(15)的第二位置继续制孔，同时在层合板(15)的第一位置所制孔中植入Z-pin线材。