[发明专利]一种预防下肢深静脉血栓的运动装置

权利要求书

1.一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，包括固定机构(1)，所述的固定机构(1)的纵向后端连接有抬升机构(2)的纵向前端，所述的抬升机构(2)的纵向后端与运动机构(3)的前端可伸缩连接；

所述的抬升机构(2)包括小腿放置仓(21)，所述的小腿放置仓(21)的纵向前端与所述的固定机构(1)的纵向后端活动式连接，所述的小腿放置仓(21)纵向后端和顶部开放；所述的小腿放置仓(21)内设置有小腿抬升架(22)，小腿抬升架(22)与小腿放置仓(21)之间通过折叠升降件(24)相连接：

所述的小腿抬升架(22)上设置有小腿放置板(23)，小腿抬升架(22)的纵向前端与小腿放置板(23)的纵向前端相铰接，小腿抬升架(22)的纵向后端与小腿放置板(23)的纵向后端之间通过竖向升降件(26)相连接；

所述的运动机构(3)包括旋踝运动组件(35)，足跟限位组件(31)和背伸跖屈运动组件(32)，所述的旋踝运动组件(35)包括转向底座(351)，所述的转向底座(351)的纵向前端与小腿放置板(23)的纵向后端可伸缩连接，所述的转向底座(351)的纵向后端固定连接有连接杆(352)，连接杆(352)的活动端安装有万向旋转件(353)，所述的万向旋转件(353)与所述的足跟限位组件(31)的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；

所述的足跟限位组件(31)包括相互垂直的水平限位体(311)和垂直限位体(312)，所述的水平限位体(311)的纵向后端与垂直限位体(312)的底端固定连接，垂直限位体(312)的顶端固定设置有第一转动轴(313)，所述的第一转动轴(313)上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件(32)。

2.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的上方设置有第一伸缩丝杆(354)，所述的第一伸缩丝杆(354)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第一丝杆进步电机(355)；所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的左侧设置有第二伸缩丝杆(356)，所述的第二伸缩丝杆(356)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第二丝杆进步电机(357)；所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的下方设置有第三伸缩丝杆(358)，所述的第三伸缩丝杆(358)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第三丝杆进步电机(359)；所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的右侧设置有第四伸缩丝杆(3510)，所述的第四伸缩丝杆(3510)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第四丝杆进步电机(3511)。

3.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的背伸跖屈运动组件(32)包括底端竖向可转动安装在第一转动轴(313)上的后脚掌踏板(321)，后脚掌踏板(321)的顶端可伸缩连接有前脚掌踏板(322)的底端，前脚掌踏板(322)的顶端固定设置有第二转动轴(324)，所述的第二转动轴(324)上安装有能够转动的脚趾踏板(323)。

4.如权利要求3所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的运动机构(3)还包括电动控制组件(33)，所述的电动控制组件(33)包括设置于所述的垂直限位体(312)顶端内部的第一转动电机(331)，所述的第一转动电机(331)的横向转轴上固定安装有第一转动齿轮(332)；所述的后脚掌踏板(321)的底端固定连接有第一连接板(325)的顶端，所述的第一连接板(325)的底端套接在所述的第一转动轴(313)上；所述的第一连接板(325)的底端端面上安装有第一弧形齿条(326)，第一弧形齿条(326)与第一转动齿轮(332)相啮合，使得所述的背伸跖屈运动组件(32)以第一转动轴(313)为轴心能够竖向摆动。