[发明专利]一种钢卷外观缺陷识别装置及方法

说明书

本发明提供一种钢卷外观缺陷识别装置及方法，所述的装置包括：用于承载钢卷的机架以及用于承载摄像设备的机柜，所述机柜包括至少一个用于采集钢卷的边缘的第一相机以及至少一个采集钢卷的形貌的第二相机，所述第一相机和所述第二相机均与所述钢卷相对应。机柜可以设置在钢卷运送轨道对应的位置，通过机柜上设置的摄像设备对钢卷的外观和形貌进行采集和识别，发明人发现钢卷的缺陷一般较为细微，通过肉眼难以进行观察和监测，因此，通过第一相机采集钢卷的边缘的图像信息，确定钢卷的边缘是否存在缺陷，通过第二相机来采集钢卷的整体的图像信息，还可以通过目标识别等方式来确定钢卷是否松卷或者钢卷的塔形是否满足钢卷的合格要求。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别是涉及一种钢卷外观缺陷识别装置及方法。

背景技术

在钢铁冶炼工业中，钢卷是重要的材料之一，钢卷的外观缺陷，例如边裂和塔形，会对后续的加工环节带来重要影响，降低产品的质量。由于钢卷的外形缺陷常常较为细微，在人工识别的情况下常常存在识别误差，无法及时对缺陷进行针对性的工艺操作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢卷外观缺陷识别装置及方法，用于解决现有技术中钢卷的外观缺陷不便于识别的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢卷外观缺陷识别装置，包括：用于承载钢卷的机架以及用于承载摄像设备的机柜，所述机柜包括至少一个用于采集钢卷的边缘的第一相机以及至少一个采集钢卷的形貌的第二相机，所述第一相机和所述第二相机均与所述钢卷相对应。

可选的，所述机柜还包括至少一个用于识别钢卷编号的第三相机，所述第三相机设置于所述机柜的中间位置。

可选的，定义所述钢卷的边缘外接的多边形为第一多边形，至少一个所述第一相机设置在所述第一多边形的一个或者多个边上。

可选的，所述第二相机均设置在所述第一相机的下方。

可选的，所述机柜的数量为两个，所述机架设置在两个所述机柜之间。

可选的，所述机柜上还设有至少一个用于感知钢卷的位移信号的激光器，所述激光器与所述机架上的钢卷的位置相对应。

可选的，所述第一相机和所述第二相机上均设有用于减少不可见光影响的红外截止滤色片。

一种钢卷外观缺陷识别方法，利用所述的钢卷外观缺陷识别装置，包括：

通过机柜检测机架上的钢卷到位，打开所述机柜上的第一相机及第二相机；

分别进行钢卷的边缘以及形貌的图像的采集，并完成钢卷外观缺陷识别。

可选的，所述机柜上还设有至少一个用于感知钢卷的位移信号的激光器，所述激光器与所述机架上的钢卷的位置相对应，当所述激光器检测到钢卷的位移信号时，打开所述机柜上的第一相机及第二相机。

可选的，所述机柜还包括至少一个用于识别钢卷编号的第三相机，所述第三相机设置于所述机柜的中间位置，确定钢卷外观缺陷的钢卷编号。

如上所述，本发明的钢卷外观缺陷识别装置及方法，具有以下有益效果：

机柜可以设置在钢卷运送轨道对应的位置，通过机柜上设置的摄像设备对钢卷的外观和形貌进行采集和识别，该摄像设备至少包括一个用于采集钢卷的边缘的第一相机以及至少一个采集钢卷的形貌的第二相机，发明人发现钢卷的缺陷一般较为细微，通过肉眼难以进行观察和监测，因此，通过第一相机采集钢卷的边缘的图像信息，确定钢卷的边缘是否存在缺陷，通过第二相机来采集钢卷的整体的图像信息，还可以通过目标识别等方式来确定钢卷是否松卷或者钢卷的塔形是否满足钢卷的合格要求。

附图说明

图1显示为本发明实施例的钢卷外观缺陷识别装置的结构示意图。