[发明专利]汽车动力控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车动力控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在第一车速大于第一预设车速、第一档位为预设档位且第一坡度大于第一预设坡度时，获取第一油门踏板开度；在第一油门踏板开度小于预设开度时，进入第一安全模式；在该安全模式下，确定对应的目标回收扭矩；向电机控制器发送目标回收扭矩，以控制电机执行对应操作；在检测到当前车速为第二预设车速或当前油门踏板开度大于预设开度或当前坡度小于第二预设坡度时，退出第一安全模式。本发明在车辆状态满足条件时，进入第一安全模式，控制电机根据车速以及坡度对应的回收扭矩进行能量回收，解决了下长陡坡时驾驶员长时间踩制动带来离合器过热及离合片易磨损的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车动力控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有车辆在下长陡坡时，为避免车速过快，驾驶员通常会长时间踩制动以减速，但是驾驶员长时间踩制动会带来离合器过热及离合片易磨损的问题，导致车辆安全性降低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车动力控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决下长陡坡时驾驶员长时间踩制动带来离合器过热及离合片易磨损的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车动力控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取第一车速、第一档位以及第一坡度；

在所述第一车速大于第一预设车速、所述第一档位为预设档位且所述第一坡度大于第一预设坡度时，获取第一油门踏板开度；

在所述第一油门踏板开度小于预设开度时，进入第一安全模式；

在所述第一安全模式下，根据所述第一车速以及所述第一坡度确定对应的目标回收扭矩；

向电机控制器发送所述目标回收扭矩，以使所述电机控制器控制电机根据所述目标回收扭矩执行对应操作；

在检测到当前车速为第二预设车速或者当前油门踏板开度大于所述预设开度或者当前坡度小于第二预设坡度时，退出所述第一安全模式。

可选地，所述在所述第一安全模式下，根据所述第一车速以及所述第一坡度确定对应的目标回收扭矩，包括：

在所述第一安全模式下，根据所述第一车速以及所述第一坡度确查找第一能量标定表，以确定所述第一车速以及所述第一坡度对应的目标回收扭矩，其中，所述第一能量标定表中包括车速、坡度以及对应的回收扭矩。

可选地，所述向电机控制器发送所述目标回收扭矩，以使所述电机控制器控制电机根据所述目标回收扭矩执行对应操作之后，所述方法还包括：

在检测到当前车速不为第二预设车速并且当前油门踏板开度小于等于所述预设开度并且当前坡度大于等于第二预设坡度时；

根据所述当前车速以及所述当前坡度确定对应的预期回收扭矩；

向电机控制器发送所述预期回收扭矩，以使所述电机控制器控制电机根据所述预期回收扭矩执行对应操作。

可选地，所述获取第一车速、第一档位以及第一坡度，包括：

获取辅助模式开关状态；

在所述辅助模式开关状态为关闭状态时，获取第一车速、第一档位以及第一坡度。

可选地，所述获取辅助模式开关状态之后，所述方法还包括：

在所述辅助模式开关状态为开启状态时，进入第二安全模式；

在所述第二安全模式下，获取第二车速以及第二坡度；