[发明专利]一种自动装PCBA板入治具设备

说明书

本发明涉及PCB装治具料技术领域，具体涉及一种自动装PCBA板入治具设备，包括机架、安装于机架的输入机构、安装于机架并位于输入机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的驱动端的取料机构、安装于机架的输出机构、及设于输出机构的装料载具，取料机器人驱动取料机构在输入机构上取料装入至装料载具，输出机构将装料载具输出，取料机构包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位；本发明整体自动化程度高，节省人力物力，装料精度高。

技术领域

本发明涉及PCB装治具料技术领域，特别是涉及一种自动装PCBA板入治具设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中，PCB板在自动化生产过程中，一般包括输送、取料、翻板、装板等动作，在取料过程中，现有对PCB板取料精度和稳定性较难掌握，尤其是很难能做到在一个取料机构上适应多种或不同大小的PCB板进行抓取，导致适应范围小，在取料精度和稳定性上也较差，尤其是很难将PCB板准确抓取装入治具，一般是人工操作，生产效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体自动化程度高，节省人力物力，装料精度高的自动装PCBA板入治具设备。

本发明所采用的技术方案是：一种自动装PCBA板入治具设备，包括机架、安装于机架的输入机构、安装于机架并位于输入机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的驱动端的取料机构、安装于机架的输出机构、及设于输出机构的装料载具，所述取料机器人驱动取料机构在输入机构上取料装入至装料载具，所述输出机构将装料载具输出，所述取料机构包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位。

对上述方案的进一步改进为，所述输入机构包括输入调节组件、设于输入调节组件的输入输送组件、及设于输入输送组件下方的顶起定位组件，所述输入调节组件包括固定架、调节架、及设于调节架并与固定架连接的调节螺杆，所述调节螺杆设有调节面板。

对上述方案的进一步改进为，所述输入输送组件包括第一输送轮组和第二输送轮组，所述第一输送轮组设于调节架，所述第二输送轮组设于调节面板、且与第一输送轮组相对设置；

所述顶起定位组件包括顶升气缸、安装于顶升气缸的顶升板、设于顶升板的定位销及设于顶升板外沿的定位柱、所述定位柱开设有定位台阶，所述定位台阶开设有导向斜面；

所述顶起定位组件还包括限位气缸，所述限位气缸连接有限位挡板。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机器人包括机器人底座、安装于机器人底座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二摆臂、及设于第二摆臂的驱动轴，所述驱动轴与取料机构连接。

对上述方案的进一步改进为，所述基板安装有连接柱，所述连接柱开设有连接孔，所述连接柱开设有切槽，所述切槽连通至连接孔，所述连接柱一侧开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔贯通与切槽；所述基板一侧安装有位置感应器，所述位置感应器对应设有位置感应片，所述位置感应片安装于主动夹持元件、和/或安装于从动夹持元件，所述基板安装有物料感应器，所述物料感应器朝向于夹持位。