[发明专利]一种自维护型的结构光三维测量设备

说明书

本发明属于光学检测技术领域，尤其是涉及一种自维护型的结构光三维测量设备，包括：测量机构，其用于结构光三维测量，所述测量机构还包括载物台、支柱、固定支架和摄像机，其中，所述载物台水平固定设置，所述支柱的下端固定安装在载物台的上表面，上端与固定支架固定连接，三个所述摄像机均安装在固定支架上；位移机构，其用于改变对摄像机的维护位置，所述位移机构包括位移电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、C形支架、固定板、丝杆、移动块和滑杆，其中，所述位移电机固定安装在载物台上。本发明可通过喷头向摄像机镜面喷洒清洗水，刷板同时转动，通过海绵块对镜面进行刷洗，无需人工操作，自动化程度高，清洁维护效果好。

技术领域

本发明属于光学检测技术领域，尤其是涉及一种自维护型的结构光三维测量设备。

背景技术

结构光三维测量技术不断发展并日渐成熟，结构光三维测量设备也逐渐商业化，结构光三维测量设备的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，实现高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现，广泛应用于文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域。

结构光三维测量设备在使用时，其摄像机的镜面上易沾染灰尘污渍，从而对摄像机采集影像造成影响，因此需要时常进行擦拭维护，以保证三维测量的准确性，然而现有的结构光三维测量设备并不具备自动维护的功能，在使用时，往往需要人工进行维护，自动化程度低，不仅费时费力，影响测量工作进度，而且人工维护时，因设备结构复杂，易出现擦碰导致摄像机损坏的问题，造成较大经济损失。

为此，我们提出一种自维护型的结构光三维测量设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述自动化程度低、维护不便的问题，提供一种自动化程度高、便于维护的自维护型的结构光三维测量设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自维护型的结构光三维测量设备，包括：

测量机构，其用于结构光三维测量，所述测量机构还包括载物台、支柱、固定支架和摄像机，其中，所述载物台水平固定设置，所述支柱的下端固定安装在载物台的上表面，上端与固定支架固定连接，三个所述摄像机均安装在固定支架上；

位移机构，其用于改变对摄像机的维护位置，所述位移机构包括位移电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、C形支架、固定板、丝杆、移动块和滑杆，其中，所述位移电机固定安装在载物台上，并且位移电机的输出轴与第一皮带轮同轴固定，用于驱动第一皮带轮转动，所述C形支架固定安装在载物台上，所述固定板有两块，并且分别固定连接在C形支架两端的上表面，所述丝杆与第二皮带轮同轴固定，并且转动连接在两块固定板之间，所述丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹配合，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，所述滑杆的两端分别与两块固定板固定连接，所述滑杆贯穿移动块并与移动块滑动连接，用于防止移动块转动；

转向机构，其用于改变对摄像机的维护方向，所述转向机构还包括转向电机、联轴器、抵板、蜗杆、蜗轮和L形转向板，其中，所述转向电机和抵板固定安装在移动块的上表面，所述转向电机的输出轴通过联轴器与蜗杆同轴固定，所述蜗杆的转动连接在移动块的侧壁上，所述蜗轮上固定连接在L形转向板的上表面，所述L形转向板转动连接在移动块上，所述蜗杆与蜗轮啮合连接；

伸缩机构，所述伸缩机构还包括气缸、伸缩板、安装板、限位杆和弹簧，其中，所述气缸固定安装在L形转向板的上表面，所述气缸的伸缩端贯穿L形转向板的侧壁并与伸缩板的侧壁固定连接，四根所述限位杆的一端固定连接在安装板靠近伸缩板一侧的侧壁上，另一端贯穿伸缩板并与伸缩板滑动连接，所述弹簧套设在限位杆外，并且弹簧的两端分别抵压在伸缩板和安装板的侧壁上；