[发明专利]激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质

说明书

本申请涉及激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质，激光扫描控制方法，包括以下步骤：获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。本申请具有减少待扫描物品的损坏的效果。

技术领域

本申请涉及电机控制的领域，尤其是涉及激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。

在进行激光扫描时，将三维激光扫描仪固定，将物品放置于支架上，支架内设有电机，计算机连接三维激光扫描仪以及电机，计算机通过控制电机驱动物品转动以使激光扫描仪扫描物品的三维结构图像。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当电机停止转动时，此时激光停在一点，由于激光能量较高，容易引发火灾的缺陷。

发明内容

为了减少待扫描物品的损坏，本申请提供激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供的激光扫描控制方法，采用如下的技术方案：

激光扫描控制方法，包括以下步骤：

获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；

获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。

通过采用上述技术方案，若电机停止转动，则控制三维激光扫描仪停止发射激光，以减少激光长时间照射于待扫描物品上的同一位置，导致待扫描物品损坏，以提示的方式提醒工作人员电机的状态，有利于工作人员及时发现电机停止转动，从而及时检查三维激光扫描仪是否已经关闭，起到进一步确认，减少待扫描物品损坏的效果。

优选的，还包括：判断电机状态信息所属类型；

若电机状态信息所属类型为断电信息，生成第一提示信号，并分析断电原因，根据分析结果生成处理方案；

若电机状态信息所属类型为机械故障信息，生成第二提示信号，且将电机以及三维激光扫描仪的电源电路断开。

通过采用上述技术方案，判断电机的状态，根据电机的不同状态采取不同的应对措施，具有精细化控制的效果。

优选的，还包括：

获取表征三维激光扫描仪与待扫描物品之间最短距离的距离信息；

获取待扫描物品的材质信息；

根据距离信息以及材质信息调节电机的转速。

通过采用上述技术方案，由距离信息以及材质信息配合调节电机的转速，起到细化调节颗粒度的效果。

优选的，根据距离信息以及材质信息调节电机的转速包括：

获取距离信息的权重占比以及材质信息的权重占比；

计算距离信息的权重占比与材质信息的权重占比的和为权重占比之和，根据权重占比之和计算电机的转速。

通过采用上述技术方案，根据各权重计算电机的转速，起到精准调节的效果。

优选的，还包括：

获取精度信息；

根据精度信息调整距离信息的权重占比与材质信息的权重占比之和的计算公式。

通过采用上述技术方案，由精度调节电机的转速，具有精准调节的效果。

优选的，还包括：