[发明专利]胎压管理方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 202110554433.1 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113232462B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 武秀根;李娜;闵宏亮 | 申请(专利权)人: | 上海仙塔智能科技有限公司;上海仙豆智能机器人有限公司 |
主分类号: | B60C23/02 | 分类号: | B60C23/02;G06F17/18 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李森 |
地址: | 200042 上海市长宁区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管理 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本申请提供一种胎压管理方法、装置及计算机存储介质,所述胎压管理方法包括:将所述多组样品的轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值与胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值;将待测轮胎的实时采样轮胎数据做线性回归拟合,并计算所述线性回归拟合的实时残差,以获取所述待测轮胎的胎压变化率和/或胎温变化率;在所述胎压变化率不大于所述胎压变化率阈值和/或所述胎温变化率不大于所述胎温变化率阈值时,比较所述实时残差与所述残差阈值;当所述实时残差不大于所述拟合残差阈值时,生成胎压告警信号。本申请针对行驶中车辆发生的慢漏气,能够通过线性回归模型实时监测并及时进行识别和告警。
技术领域
本申请涉及汽车技术领域,特别是涉及汽车技术中的一种胎压管理方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
在车辆的行驶中,轮胎漏气、胎压过高、胎压不足,都是引起爆胎的原因。作为一项预防爆胎的安全技术,TPMS(轮胎压力监测系统)可以实时监测四轮的胎压和胎温,对轮胎的高温、高压、低压、快速放气等即时性事件实现实时报警。
但是对于轮胎慢漏气、车辆使用过程中胎压变化趋势等具有安全隐患的预测性事件,目前市场上还缺少有预警能力的技术。因此,针对行驶中的车辆发生的胎压缓慢泄露,而暂未触发胎压报警的事件,无法及时进行监控。
发明内容
本申请的目的在于提供一种胎压管理方法、装置及计算机存储介质,针对行驶中的车辆发生的胎压缓慢泄露,而暂未触发胎压报警的事件,解决了无法及时进行监控预警的问题。
本申请首先提供一种胎压管理方法,具体地,所述胎压管理方法包括:
采样多个样本轮胎在设定时长内的多组轮胎数据,所述样本轮胎包括漏气样本轮胎和正常样本轮胎,所述轮胎数据包括时间戳与胎压和/或胎温;
将所述多组轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值与胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值;
在所述设定时长内实时采样待测轮胎的轮胎数据;
将所述待测轮胎的轮胎数据做线性回归拟合,并计算所述线性回归拟合的实时残差,以获取所述待测轮胎的胎压变化率和/或胎温变化率;
在所述胎压变化率不大于所述胎压变化率阈值和/或所述胎温变化率不大于所述胎温变化率阈值时,比较所述实时残差与所述残差阈值;
当所述实时残差不大于所述拟合残差阈值时,生成胎压告警信号。
可选地,在执行将所述多组轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值与胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值的步骤及之前包括:
清洗所述多组轮胎数据中的异常值,以获取样本轮胎特征数据;
将所述样本轮胎特征数据做线性回归拟合。
可选地,在执行将所述待测轮胎的轮胎数据做线性回归拟合,并计算所述线性回归拟合的实时残差,以获取所述待测轮胎的胎压变化率和/或胎温变化率的步骤及之前包括:
清洗所述待测轮胎的轮胎数据中的异常值,以获取待测轮胎特征数据;
将所述待测轮胎特征数据做线性回归拟合。
可选地,所述轮胎数据还包括发动机转速和车速,所述异常值包括怠速时的轮胎数据。
可选地,所述设定时长为3分钟至10分钟之间的任一时长数值。
可选地,在执行将所述多组轮胎数据分别做线性回归拟合,并计算每个所述线性回归拟合的样本残差,以获取拟合残差阈值与胎压变化率阈值和/或胎温变化率阈值的步骤包括:
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