[发明专利]SCR系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质

说明书

本发明公开了一种SCR系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质。该控制方法应用于SCR系统，SCR系统包括尿素喷射量计量装置、上游NOx传感器、下游NOx传感器及控制模块。该控制方法包括：通过获取尿素喷射流量；获取上下游NOx的气体浓度之差；根据尿素喷射流量和上下游NOx的气体浓度之差控制尿素喷射流量的变化；并根据下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正尿素喷射流量，实现了对尿素喷射流量的精确控制，解决了现有技术中无法精确控制尿素喷射流量的问题。

技术领域

本发明实施例涉及SCR技术，尤其涉及一种SCR系统尿素喷射的控制方法、装置及电子控制单元、介质。

背景技术

SCR(Selective Catalytic Reduction)尾气处理系统是消除柴油机尾气中氮氧化物NOx的主要后处理技术之一。在SCR工作过程中，由尿素喷射系统通过预设的尿素喷嘴喷洒尿素溶液，尿素溶液水解时会释放氨气NH₃，在催化剂的作用下，利用NH₃将发动机排气中的NOx转化为N₂，进而避免NO_X气体污染大气。

目前，SCR技术主要面临如何在各种路谱和环境下保持高的NOx转化效率和低的NH₃泄漏难题，为此需精准控制SCR系统尿素喷射量的喷出。

现有技术中，在尿素喷射量控制过程中，由于系统中传感器检测氨储水平存在一定的偏差，这样计算出的氨储水平不准确，从而无法得到准确的目标喷射流量；同时，由于系统中传感器检测存在一定的干扰和延迟，这样也会导致无法精确获得SCR内实时的氨储水平，从而无法控制尿素喷射流量。

发明内容

本发明提供了一种SCR系统尿素喷射量的控制方法，装置及电控单元、介质，实现了对尿素喷射流量的精确控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种SCR系统尿素喷射量的控制方法，该方法应用于SCR系统；所述SCR系统包括尿素喷射量计量装置、上游NOx传感器、下游NOx传感器及控制模块；所述尿素喷射量计量装置用于检测尿素喷射流量并将所述尿素喷射流量发送至所述控制模块；所述上游NOx传感器用于检测上游NOx的气体浓度并将所述上游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；所述下游NOx传感器用于检测下游NOx的气体浓度并将所述下游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；

所述控制方法包括：

获取所述尿素喷射流量；

获取上下游NOx的气体浓度之差；

根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射流量的变化；

根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量。

可选的，根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射量的变化，包括：

确定所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差的比值；

当所述比值小于预设阈值时，控制减少所述尿素喷射量；

当所述比值大于所述预设阈值时，控制增加所述尿素喷射量。

可选的，确定所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差的比值，具体包括：

其中，为所述上游NOx的气体浓度；为所述下游NOx的气体浓度；k_urea为尿素水解速率；dm_urea为所述尿素喷射流量；为阿列尼乌斯反应系数。

可选的，根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射量的变化，包括：