[发明专利]镜头对焦方法、镜头对焦控制电路和可读存储介质

权利要求书

1.一种镜头对焦方法，其特征在于，包括：

在闭环控制模式下以闭环控制电流驱动镜头至一第一预设位置，并在所述镜头到达所述第一预设位置后持续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；

在所述闭环控制模式下，判断所述镜头是否稳定；

若判断所述镜头稳定，则继续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；

若判断所述镜头不稳定，计算所述闭环控制电流在一预设时段的平均电流值，并结束所述闭环控制模式，在开环控制模式下以开环控制电流驱动所述镜头，所述开环控制电流的电流值与所述平均电流值相同；

当判断所述闭环控制模式下所述镜头稳定或在所述开环控制模式下以开环控制电流驱动所述镜头时，所述镜头完成对焦；

其中，判断所述镜头是否稳定具体包括：

检测所述镜头在一时刻所处的位置与所述第一预设位置之间的距离是否超过一不稳定值；

若所述镜头在一时刻所处的位置与所述第一预设位置之间的距离超出所述不稳定值，则检测在一判断周期内所述镜头所处的位置连续超出所述不稳定值的次数是否超出一第一不稳定次数；

若在一所述判断周期内所述镜头所处的位置超出所述不稳定值的次数超出所述第一不稳定次数，即判断所述镜头在所述判断周期不稳定，则检测判断为不稳定的判断周期连续出现的次数是否超出一第二不稳定次数；

若判断为不稳定的判断周期连续出现的次数超出所述第二不稳定次数，则判断在所述闭环控制模式下所述镜头不稳定。

2.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，当所述镜头所处的位置连续超出所述不稳定值且从一个判断周期延续至下一个判断周期时，分别在每一判断周期内检测是否超出所述第一不稳定次数。

3.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，若判断所述闭环控制模式下所述镜头稳定，则继续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头，同时持续判断所述闭环控制模式下所述镜头是否稳定。

4.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，在判断所述闭环控制模式下所述镜头是否稳定之前，还包括：

计算预留时长，在驱动所述镜头向所述第一预设位置移动的同时开始计时，在所述预留时长结束后，开始判断所述闭环控制模式下所述镜头是否稳定。

5.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，计算所述闭环控制电流在所述预设时段的平均电流值具体为：

多次记录在所述预设时段内的所述闭环控制电流值；

在所述预设时段结束后，计算所述闭环控制电流的平均电流值。

6.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，计算所述闭环控制电流在所述预设时段的平均电流值具体为：

设置所述预设时段内记录所述闭环控制电流值的记录次数；

多次记录所述闭环控制的电流值，每记录一次所述闭环控制电流值，依据所述记录次数计算一次所述平均电流值的分值，并将每次计算的所述平均电流的分值累加，得到所述平均电流值。

7.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，包括：

设置一第二预设位置，在闭环控制模式下驱动所述镜头向所述第二预设位置进行移动。