[发明专利]一种变距夹具机构

权利要求书

1.一种变距夹具机构，包括底座（1），其特征在于：还包括用于夹取物料的多只夹具（2）和设置于底座（1）上可相对底座（1）移动的推板（3）；夹具（2）上设置有连接柄（21），在推板（3）上设置有可使连接柄（21）滑动穿过的长条状的槽孔；所述槽孔包括与推板（3）移动方向一致的位于推板（3）中部的水平槽孔（31）和与推板（3）移动方向呈一夹角的、位于推板（3）侧边的倾斜槽孔（32），在底座（1）上设置有使夹具（2）沿一固定方向往返移动的导向件，所述导向件包括与推板（3）移动方向一致的水平导向件和与推板（3）移动方向呈一定夹角的倾斜导向件（12），所述倾斜导向件（12）与倾斜槽孔（32）不平行且倾斜导向件（12）延伸后与倾斜槽孔（32）相交接；所述推板（3）向远离底座（1）方向移动时，穿过相应槽孔的夹具（2）沿导向件向远离底座（1）的方向远离且彼此远离；所述推板（3）向靠近底座（1）方向移动时，穿过相应槽孔的夹具（2）沿导向件向靠近底座（1）的方向靠近且彼此靠近；

所述推板（3）中间位置的夹具（2）设置有两只连接柄（21）和与连接柄（21）相连的枢轴（211），推板（3）中间位置的水平槽孔（31）是两只且分别沿夹具（2）滑移方向的两侧分部，两只枢轴（211）分别分布于两侧的水平槽孔（31）内；

还包括安装于水平槽孔处使中间位置的夹具（2）复位的复位弹簧组件（5）；所述复位弹簧组件（5）安装于推板（3）侧面的底座（1）上；

所述复位弹簧组件（5）包括一折弯件，折弯件包括水平部分和与水平部分垂直相接的垂直部分，折弯件的水平部分固定在底座上，折弯件的垂直部分设置有两根长杆，长杆上套接弹簧，弹簧的一端与位于水平槽孔的夹具相抵接。

2.根据权利要求1所述的变距夹具机构，其特征在于：驱动推板 （3）移动的是一直线驱动机构（4）；直线驱动机构（4）的固定端设置在底座（1）上，直线驱动机构（4）的活动伸缩端与推板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的变距夹具机构，其特征在于：所述的倾斜槽孔（32），沿推板（3）上的水平槽孔（31）的长端为中心对称布置。

4.根据权利要求1所述的变距夹具机构，其特征在于：所述的推板（3）是沿底座（1）的水平面的中心对称设置的一对。

5.根据权利要求1所述的变距夹具机构，其特征在于：所述的水平导向件是沿推板（3）移动方向平行布置的两套，在夹具（2）上设置有卡块（22），卡块（22）与所述的水平导向件与倾斜导向件（12）分别卡接配合。

6.根据权利要求1所述的变距夹具机构，其特征在于：所述连接柄（21）的末端向下延伸成一枢轴（211），所述枢轴（211）活动卡接于水平槽孔（31）或倾斜槽孔（32）内。