[发明专利]一种滑动门控制方法、控制装置、空调器及存储介质

说明书

本发明提供了一种滑动门控制方法、控制装置、空调器及存储介质，所述滑动门控制方法，包括：控制滑动门在初始电压V₀下运行；获取所述滑动门的状态信息；根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态；若是，控制所述滑动门回退，并增大所述滑动门的运行电压。本发明能够提高运行电压来改变步进电机的输出力矩，以推动滑动门克服障碍物或机械传动老化带来的阻力进行关闭运行；且步进电机产生的输出力矩始终保持在安全力矩下，使滑动门夹到用户手指时，也不造成安全隐患；同时还能判断出具体发生位置；既解决了夹手或障碍物位置准确判断的问题，又能够控制成本，达到高可靠性、低成本目的。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种滑动门控制方法、一种滑动门控制装置、一种空调器及一种存储介质。

背景技术

越来越多的柜机空调带有滑动门功能，其在空调关闭时将滑动门关闭既能把灰尘挡在空调箱体外又增加了美观性。

但是，滑动门在关闭过程中，碰到障碍物会导致滑动门无法关闭；当用户的手被滑动门夹到后，现有技术存在滑动门退回的方式，但是由于滑动门的扭力比较大，所以用户还是会有刺痛感，特别是对于儿童而言，造成了不好的使用体验。

发明内容

本发明解决的问题是如何防止滑动门在遇到障碍物时无法关闭、避免对关闭过程中有可能夹到用户的手指造成安全隐患。

为解决上述问题，本发明提供一种滑动门控制方法，包括：控制滑动门在初始电压V₀下运行；获取所述滑动门的状态信息；根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态；若是，控制所述滑动门回退，并增大所述滑动门的运行电压。

与现有技术相比，本发明通过获取滑动门是否在实时运行，并控制步进电机在初始电压V₀下推动滑动门运行，初始电压V₀为控制所述滑动门运行的最小电压值，使得滑动门可以以最低的扭矩运行，即使用户被夹到，也可以将疼痛感大大降低；同时，当滑动门遇到障碍物而无法关闭时，，通过不断提高运行电压V_n来改变步进电机的输出力矩，以推动滑动门克服障碍物关闭运行；避免滑动门运行时间较长之后，存在的机械传动老化或者碰到障碍物时，由于初始电压V_n产生的扭矩较小，无法支撑滑动门的运行，因此通过不断提高运行电压V_n来提高扭矩。

在可选的实施方式中，增大所述滑动门的运行电压，包括：增大所述滑动门的运行电压为V_n＝V₀*(1+10％)ⁿ，其中，n指的是增大所述运行电压的次数，且n≥1。

可以理解的，通过增大运行电压，能够提高扭矩，从而提升滑动门的运力动力，从而克服障碍物实现关闭。

在可选的实施方式中，增大所述滑动门的运行电压为V_n＝V₀*(1+10％)ⁿ，还包括：判断V_n≤V_max是否成立；若成立，则控制所述滑动门在所述V_n下运行，并重新获取所述滑动门的状态信息，并根据所述状态信息重新判断是否处于滑动受阻状态；若不成立，则控制所述滑动门停止运行。

需要说明的是，V_max为控制所述滑动门运行的最大电压值。当运行电压V_n≤V_max时，控制滑动门运行，使滑动门始终保持安全可靠的力矩下运行，避免滑动门夹到用户手指时，不会造成安全隐患。当运行电压V_n超过控制所述滑动门运行的最大电压值V_max时，滑动门无法保持在安全可靠的力矩下运行，此运行电压V_n下步进电机产生的输出力矩，会使滑动门夹到用户手指时，造成安全隐患；因此，控制所述滑动门停止运行。