[发明专利]缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统

说明书

本发明公开了一种缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统，缓冲减振件包括：框架，框架围合成沿左右方向贯通的变形口；配重部，配重部设在变形口的中心处且与变形口的内壁间隔开，配重部包括：基杆；基杆的沿前后方向定向的中心线与变形口的沿前后方向定向的中心线重合；配重筋，多个配重筋设在基杆上且位于变形口的中心处，多个配重筋关于变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布；柔性部，多个柔性部设在变形口内且分别布置在基杆的上下两侧，多个柔性部关于变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布且关于变形口的沿上下方向定向的中心线呈对称分布。根据本发明的缓冲减振件，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用。

技术领域

本发明涉及机械振动缓冲减振技术领域，具体而言，涉及一种缓冲减振件、具有所述缓冲减振件的缓冲减振装置和具有所述缓冲减振装置的缓冲减振系统。

背景技术

设备在运行过程中其工作机构均会产生不同程度的机械振动，其中高速、间歇、往复的冲击载荷对设备的刚度、强度、疲劳特性等有较大影响，特别是对于一些特殊应用场合的设备，工作机构不仅会产生沿前后方向的冲击载荷，同时引起竖直平面内的附加转矩，两种作用相互耦合对设备产生影响。

以无人系统来说，其末端执行器在工作过程中，不可避免地会受到各种动态激励的作用，其中冲击载荷及其转矩对结构的影响最为严重，它对结构的循环冲击将会对系统的动态性能、工作精度造成影响，甚至对结构造成破坏。因此，特别需要设计小型、一体化的新型缓冲机构来满足工作机构相应的减振需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种缓冲减振件，所述缓冲减振件具有结构紧凑、易于制造、装配便捷、通用性强、成本低等优点，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用。

本发明还提出一种具有所述缓冲减振件的缓冲减振装置。

本发明还提出一种具有所述缓冲减振装置的缓冲减振系统。

根据本发明第一方面实施例的缓冲减振件，所述缓冲减振件为一体件且包括：框架，所述框架围合成沿左右方向贯通的变形口；配重部，所述配重部设在所述变形口的中心处且与所述变形口的内壁间隔开以限定出运动间隙，所述配重部包括：基杆；所述基杆沿所述变形口的沿前后方向延伸，所述基杆的沿前后方向定向的中心线与所述变形口的沿前后方向定向的中心线重合；多个配重筋，多个所述配重筋设在所述基杆上且位于所述变形口的中心处，多个所述配重筋关于所述变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布，每个所述配重筋沿上下方向向外延伸；多个柔性部，多个所述柔性部设在所述变形口内且分别布置在所述基杆的上下两侧，多个所述柔性部关于所述变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布且关于所述变形口的沿上下方向定向的中心线呈对称分布，每个所述柔性部的外端与所述变形口的内壁相连且内端与所述基杆相连，其中，所述柔性部包括中心筋条和以所述中心筋条为中心由外向内顺次嵌套且对称设置的第一筋条至第N筋条，N为3，4，5……，所述中心筋条沿上下方向延伸，所述第一筋条至所述第N筋条中的每一个由沿上下方向延伸的筋段和沿前后方向延伸的筋段连接而成，所述第一筋条至所述第N筋条中的相邻两个彼此间隔开以限定出变形间隙，所述第一筋条位于最外侧且与所述框架和所述基杆中的一个围合成闭合口，所述第一筋条与所述框架和所述基杆中的另一个间隔开，所述第二筋条与所述框架和所述基杆中的所述另一个围合成闭合口，所述中心筋条的两端分别与所述第N筋条和所述第N-1筋条相连，所述第N筋条的两端分别与所述第N-2筋条相连且与所述第N-2筋条围合成闭合口。

根据本发明实施例的缓冲减振件，结构紧凑、易于制造、成本低，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用。

另外，根据本发明实施例的缓冲减振件还具有如下附加的技术特征：