[发明专利]一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该盲区监测方法包括：获取目标车辆上的采集设备采集得到的当前帧监测图像；对所述当前帧监测图像进行对象检测，得到所述当前帧监测图像中包括的对象的类型信息和位置；根据所述对象的位置和所述目标车辆的视野盲区，确定位于所述目标车辆的视野盲区中的目标对象；根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的行车状态，生成监测结果。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车辆、机器人的行车过程中，由于可以观测到的范围有限，因此容易出现行车盲区。由于盲区的存在，极易造成驾驶人员或者自动驾驶车辆的判断和操作失误，降低行车的安全性。

发明内容

本公开实施例至少提供一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种盲区监测方法，包括：获取目标车辆上的采集设备采集得到的当前帧监测图像；对所述当前帧监测图像进行对象检测，得到所述当前帧监测图像中包括的对象的类型信息和位置；根据所述对象的位置和所述目标车辆的视野盲区，确定位于所述目标车辆的视野盲区中的目标对象；根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的行车状态，生成监测结果。

本公开实施例通过获取目标车辆上的采集设备采集得到的当前帧监测图像，并对当前帧监测图像进行对象检测，确定当前帧监测图像中包括的对象的类型信息和位置，然后根据对象的位置和目标车辆的视野盲区，判断位于目标车辆的视野盲区中的目标对象；然后根据目标对象的类型信息和位置、以及目标车辆的行车状态，生成监测结果。这样，能够针对不同类型的目标对象产生不同的监测结果，从而提升行车安全以及盲区监测性能。

在一种可能的实施方式中，所述监测结果包括告警信息，所述目标车辆的行车状态包括所述目标车辆的转向信息；所述根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的行车状态，生成监测结果，包括：根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的转向信息，确定告警信息的级别；生成确定的级别的告警信息并提示。

在一种可能的实施方式中，所述监测结果包括车辆控制指令，所述目标车辆的行车状态包括所述目标车辆的转向信息；所述根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的行车状态，生成监测结果，包括：根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的转向信息，生成所述车辆控制指令；所述盲区监测方法还包括：基于所述车辆控制指令，控制所述目标车辆行驶。

这样，可以根据目标对象的类型信息和位置以及目标车辆的行车状态，生成更具针对性、更准确的监测结果。

在一种可能的实施方式中，根据所述对象的位置和所述目标车辆的视野盲区，确定位于所述目标车辆的视野盲区中的目标对象，包括：根据所述当前帧监测图像中所述对象的位置，确定所述目标车辆与所述当前帧监测图像中所述对象的当前第一距离信息；根据所述当前第一距离信息，确定位于所述目标车辆的视野盲区中的目标对象。

这样，可以准确将位于目标车辆的视野盲区中的目标对象，从当前帧监测图像包括的所有对象中检测出来。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前帧监测图像中所述对象的位置，确定所述目标车辆与所述当前帧监测图像中所述对象的当前第一距离信息，包括：基于所述当前帧监测图像，确定所述目标车辆与所述当前帧监测图像中的对象的待调整距离信息；基于所述对象在所述采集设备采集的多帧历史帧监测图像中相邻两帧监测图像中的尺度之间的尺度变化信息、以及所述多帧历史帧监测图像中每帧历史帧监测图像中的所述对象与所述目标车辆之间的历史第一距离信息，对所述待调整距离信息进行调整，得到所述目标车辆与所述对象之间的当前第一距离信息。