[发明专利]一种智能车道导引系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能车道导引系统的控制方法，控制器通过接收到地磁传感器和红外计数传感器传送的数据后，对数据进行整合，将整合后的数据分别对正向行驶车道和/或反向行驶车道的车辆数进行预比较；当正向行驶车道和/或反向行驶车道的比较值大于前期输入的预设值时，控制器将控制双向变通行驶车道变为正向行驶车道或反向行驶车道；具体的操作步骤如下：

步骤1：启动系统，运行程序；

步骤2：选择运行模式，分为智能模式、手动模式和应急模式，默认状态为智能模式；

步骤3：地磁传感器检测通过其上方车辆的数据，并将其检测到的数据通过无线传输模块发送给控制器；红外计数器检测经过车道起始端和末端的车辆数据，并将其检测到的数据通过无线传输模块发送给控制器；控制器通过融合地磁传感器和红外计数器的数据判断车辆有没有候车车辆，控制器通过融合红外计数器的数据判断车道上的准确数量；

所述的控制器融合数据的具体操作步骤如下：

步骤a：每个车道安装4个传感器分别为安装在车道末端的1号红外计数器β，和安装在车道起始端的4号红外计数器γ，以及安装在车道前进方向的导向实线的末端和起始点位置处的2号地磁传感器η和3号地磁传感器α；

步骤b：1号红外计数器负责检测离开车道的车辆，当有车辆经过1号红外计数器时，控制器记录β₁、β₂……β_n ；

4号红外计数器负责检测进入车道的车辆，当有车辆经过4号红外计数器时，控制器记录γ₁、γ₂……γ_n；控制器通过公式（1）得到当前的车道车辆总数，具体的公式（1）如下：

γ_n-β_n=θ_n （1）；

步骤c：2地磁传感器和3号地磁传感器分别与1号红外计数器结合，对进入车道后需要候车的车辆进行计数；

1号红外计数器与2号地磁传感器相结合，用于对候车数量较少时的判断；控制器将经过2号地磁传感器的车辆记录为η₁、η₂……η_n；控制器通过公式（2）得到当前的车道候车数量，具体的公式（2）如下：

η_n-β_n=λ_n （2）；

1号红外计数器与3号地磁传感器相结合，用于对候车数量较多时的判断；当候车车辆数较多时，2号传感器被等候车辆覆盖，无法进行准确的计数；则采用3号地磁传感器对候车车辆进行判断；控制器将经过3号地磁传感器的车辆记录为α₁、α₂……α_n；控制器通过公式（3）得到当前的车道候车数量，具体的公式（3）如下：

α_n-β_n=λ_n （3）；

步骤4：控制器将步骤3中融合后的红外计数器和地磁传感器数据，传送给显示屏；通过显示屏显示车道内等候车辆的数据；

步骤5：控制器将步骤3融合后的各个车道上的车辆计数信息传输给显示屏，通过显示屏显示各个车道行驶的车辆数；

步骤6：将步骤4和步骤5得到的正向行驶车道和/或反向行驶车道的车辆数与之前输入的数值进行预比较；

当正向行驶车道和/或反向行驶车道的车辆数小于之前输入的数值时，则操作直接完成，系统回到步骤1，进行循环计数；

当正向行驶车道和/或反向行驶车道的车辆数大于之前输入的数值时，控制器控制变换双向变通行驶车道上的LED导引光带，变换双向变通行驶车道的行驶方向，并将车道变换的信息传送给显示屏，通过显示屏显示双向变通行驶车道的行驶方向；

然后操作完成，系统回到步骤1，进行循环计数。