[发明专利]一种实现自由开合的下牵拉机构

说明书

本发明提出一种实现自由开合的下牵拉机构，包括通过支板反向安装在墙板上的第一牵拉辊和第二牵拉辊，其特征在于，第一牵拉辊的两端分别连接主动开合杆和从动开合杆、第二牵拉辊的两端分别连接从动开合杆和主动开合杆，开合电机分别驱动两端的主动开合杆与从动开合杆之间开闭运动，从而带动第一、第二牵拉辊开闭运动。本发明实现下牵拉机构的自由开合，下牵拉机构开合电机控制凸轮旋转可实现自由开合，针对织物厚度不同的情况还可以调节开合角度，步进电机控制牵拉辊旋转使作用在织物上的拉力保持恒定。

技术领域

本发明属于横编织机技术领域，具体地说是一种实现自由开合的下牵拉机构。

背景技术

随着横编织机使用越来越广泛，人们对电脑横机的性能要求也是越来越高。在横编织机中，需要通过牵拉机构牵拉织物来增加编织的稳定性，因此下牵拉机构的稳定性非常重要直接影响了织物的合格率，目前大多数牵拉机构主要通过人工操作开合手柄来实现机构的开合，这种结构需要工人手动操作无法实现自由开合、稳定性差。

因此，目前急需一种能够自动开合的下牵拉机构，实现牵拉辊的开闭自动化，下牵拉机构结构更加简单、运行更加稳定、结构更加合理。

发明内容

为了克服现有技术上的问题，本发明提供了一种实现自由开合的下牵拉机构，牵拉辊构件与两组主动开合杆和从动开合杆分别连接，两个开合电机各自驱动主动开合杆与从动开合杆之间的开闭，从而带动牵拉辊开闭，再由两个步进电机各自控制一个牵拉辊旋转夹持并牵拉织物。

本发明提供以下技术方案：

一种实现自由开合的下牵拉机构，包括通过支板反向安装在墙板上的第一牵拉辊和第二牵拉辊，第一牵拉辊的两端分别连接主动开合杆和从动开合杆、第二牵拉辊的两端分别连接从动开合杆和主动开合杆，开合电机分别驱动两端的主动开合杆与从动开合杆之间开闭运动，从而带动第一、第二牵拉辊开闭运动。

进一步地，第一、第二牵拉辊分别设有步进电机，步进电机通过驱动带轮机构，从而带动牵拉辊上的齿轮转动，第一、第二牵拉辊旋转完成牵拉织物。

进一步地，所述主动开合杆通过辅助轴连接在墙板上，主动开合杆与辅助轴周向固定；所述从动开合杆通过转动轴连接在墙板上，从动开合杆和主动开合杆相互连接，主动开合杆能够发生一定角度摆动，带动从动开合杆相互张开或者闭合，从动开合杆和主动开合杆的顶端通过拉簧连接。

进一步地，在主动开合杆上设有开合轴承，所述开合电机的输出轴端设置有开合凸轮，开合凸轮运动能够抵触所述开合轴承。

进一步地，所述开合电机旁设有磁感应器，用于感应从动开合杆上的磁钢，从动开合杆张开到最大角度时，从动开合杆上的磁钢与磁感应器发生感应。

进一步地，所述步进电机输出轴端设有主动齿轮，传动轴外侧设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；传动轴内侧设有所述从动开合杆和主动带轮，主动带轮与传动轴为周向固定，牵拉辊的端部设有从动带轮，主动带轮、从动带轮上套接有同步带，张紧轮设置在从动开合杆上。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的下牵拉机构实现下牵拉机构的自由开合，下牵拉机构开合电机控制凸轮旋转可实现自由开合，针对织物厚度不同的情况还可以调节开合角度，步进电机控制牵拉辊旋转使作用在织物上的拉力保持恒定。

(2)本发明的下牵拉机构采用电机驱动代替人工手动操作增加了工作效率，步进电机控制牵拉辊旋转、开合电机控制牵拉辊开合互不影响双电机控制大大提高了机构稳定性。

附图说明

图1为本发明所述的下牵拉结构示意图。

图2为本发明所述的牵拉组件结构示意图。

图3为本发明所述的开合组件结构示意图。