[发明专利]一种实现自由开合的下牵拉机构

权利要求书

1.一种实现自由开合的下牵拉机构，包括通过支板反向安装在墙板上的第一牵拉辊和第二牵拉辊，其特征在于，第一牵拉辊的两端分别连接主动开合杆和从动开合杆、第二牵拉辊的两端分别连接从动开合杆和主动开合杆，开合电机分别驱动两端的主动开合杆与从动开合杆之间开闭运动，从而带动第一、第二牵拉辊开闭运动。

2.根据权利要求1所述的下牵拉机构，其特征在于，第一、第二牵拉辊分别设有步进电机，步进电机通过驱动带轮机构，从而带动牵拉辊上的齿轮转动，第一、第二牵拉辊旋转完成牵拉织物。

3.根据权利要求1所述的下牵拉机构，其特征在于，所述主动开合杆通过辅助轴连接在墙板上，主动开合杆与辅助轴周向固定；所述从动开合杆通过转动轴连接在墙板上，从动开合杆和主动开合杆相互连接，主动开合杆能够发生一定角度摆动，带动从动开合杆相互张开或者闭合，从动开合杆和主动开合杆的顶端通过拉簧连接。

4.根据权利要求3所述的下牵拉机构，其特征在于，在主动开合杆上设有开合轴承，所述开合电机的输出轴端设置有开合凸轮，开合凸轮运动能够抵触所述开合轴承。

5.根据权利要求4所述的下牵拉机构，其特征在于，所述开合电机旁设有磁感应器，用于感应从动开合杆上的磁钢，从动开合杆张开到最大角度时，从动开合杆上的磁钢与磁感应器发生感应。

6.根据权利要求2所述的下牵拉机构，其特征在于，所述步进电机输出轴端设有主动齿轮，传动轴外侧设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；传动轴内侧设有所述从动开合杆和主动带轮，主动带轮与传动轴为周向固定，牵拉辊的端部设有从动带轮，主动带轮、从动带轮上套接有同步带，张紧轮设置在从动开合杆上。