[发明专利]一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统

说明书

本发明涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统，其多轴缝制设备多电机同步控制方法包括：当获取到缝纫开始请求时，生成多轴偏差检测消息；根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，其中，所述多轴偏差量包括X轴偏差量和Y轴偏差量；根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息；当获取到与所述物件位置调整信息对应的调整完成消息时，触发与所述缝纫开始请求的缝纫开始响应。本申请具有提升缝纫的精准度的效果。

技术领域

本发明涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统。

背景技术

目前，多轴运动控制，是通过预设的程序，由设备的控制器控制缝纫设备中的结构沿着X轴、Y轴以及Z轴进行运动。在控制器控制设备沿X轴、Y轴以及Z轴进行运动时，可以通过多个电机同步运行，从而实现设备的运动。

现有的多轴运动控制也应用于缝纫物件的领域，将多轴运动控制的系统安装在缝纫设备中，从而能够通过多轴运动控制的系统动作，进而对需要缝纫的物件进行自动化缝纫操作，提升了缝纫的效率和质量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

由于多轴运动控制的系统是通过多个电机协同运行，从而控制不同运动轴的运动，进而实现对物件的缝纫，然而随着使用的次数不断增加，电机有可能会出现故障、老化或者其他因素导致影响电机运行的转速，进而存在导致影响将设计的缝纫路线或者图案的精准度，因此还有改进空间。

发明内容

为了提升缝纫的精准度，本申请提供一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种多轴缝制设备多电机同步控制方法，所述多轴缝制设备多电机同步控制方法包括：

当获取到缝纫开始请求时，生成多轴偏差检测消息；

根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，其中，所述多轴偏差量包括X轴偏差量和Y轴偏差量；

根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息；

当获取到与所述物件位置调整信息对应的调整完成消息时，触发与所述缝纫开始请求的缝纫开始响应。

通过采用上述技术方案，通过在缝纫开始之前，对缝纫设备的各个轴的进行多轴偏差检测，从而能够在缝纫开始之前获取到用于缝纫物件的设备是否产生偏差，进而便于及时进行调整；在获取到多轴偏差量时，根据多轴偏差量，生成物件位置调整信息，能够在设备产生偏差的情况下，通过调整待缝纫的物件的位置，从而使得待缝纫的物件能够对准缝纫的设备，进而在提升了缝纫的精度的同时，也通过缝纫设备运动的偏差值作为待缝纫物件的位置的调整量的方式，提升了整体缝纫的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，具体包括：

获取预设的多轴测试点，根据所述多轴测试点生成多轴偏差量测试指令；

根据所述多轴偏差量测试指令获取每个所述多轴测试点对应的偏差测试点；

计算每个所述多轴测试点和对应的所述偏差测试点之间的偏差距离，所述偏差距离统计出所述多轴偏差量。

通过采用上述技术方案，设置多个多轴测试点，以及获取每个多轴测试点相关联的偏差测试点，从而根据每一组多轴测试点和偏差测试点的偏差距离，统计出多轴偏差量，从而能够使得统计得到的多轴偏差量更精确。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息，具体包括：

获取待缝纫物件固定消息；