[发明专利]一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统

权利要求书

1.一种多轴缝制设备多电机同步控制方法，其特征在于，所述多轴缝制设备多电机同步控制方法包括：

当获取到缝纫开始请求时，生成多轴偏差检测消息；

根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，其中包括：

获取预设的多轴测试点，根据所述多轴测试点生成多轴偏差量测试指令；

根据所述多轴偏差量测试指令获取每个所述多轴测试点对应的偏差测试点；

计算每个所述多轴测试点和对应的所述偏差测试点之间的偏差距离，所述偏差距离统计出所述多轴偏差量，其中，所述多轴偏差量包括X轴偏差量和Y轴偏差量；

根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息；

当获取到与所述物件位置调整信息对应的调整完成消息时，触发与所述缝纫开始请求的缝纫开始响应。

2.根据权利要求1所述的多轴缝制设备多电机同步控制方法，其特征在于，所述根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息，具体包括：

获取待缝纫物件固定消息；

根据所述待缝纫物件固定消息获取待缝纫物件位置数据，根据所述待缝纫物件位置数据和所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成所述物件位置调整信息。

3.根据权利要求2所述的多轴缝制设备多电机同步控制方法，其特征在于，所述根据所述待缝纫物件固定消息获取待缝纫物件位置数据，根据所述待缝纫物件位置数据和所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成所述物件位置调整信息，具体包括：

从所述待缝纫物件固定消息中获取各个物件夹紧件位置数据；

根据所述物件夹紧件位置数据生成所述待缝纫物件位置数据。

4.根据权利要求1所述的多轴缝制设备多电机同步控制方法，其特征在于，在所述根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，其中，所述多轴偏差量包括X轴偏差量和Y轴偏差量的步骤之后，所述多轴缝制设备多电机同步控制方法还包括：

获取预设的X轴偏差阈值和Y轴偏差阈值；

分别将所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量与对应的所述X轴偏差阈值和所述Y轴偏差阈值进行比对，根据比对结果生成多轴调节消息。

5.一种多轴缝制设备多电机同步控制系统，其特征在于，所述多轴缝制设备多电机同步控制系统包括：

检测消息生成模块，用于当获取到缝纫开始请求时，生成多轴偏差检测消息；

偏差检测模块，用于根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，所述偏差检测模块包括：

测试点获取子模块，用于获取预设的多轴测试点，根据所述多轴测试点生成多轴偏差量测试指令；

偏差点获取子模块，用于根据所述多轴偏差量测试指令获取每个所述多轴测试点对应的偏差测试点；

偏差量获取子模块，用于计算每个所述多轴测试点和对应的所述偏差测试点之间的偏差距离，所述偏差距离统计出所述多轴偏差量，其中，所述多轴偏差量包括X轴偏差量和Y轴偏差量；

物件调整模块，用于根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息；

缝纫响应模块，用于当获取到与所述物件位置调整信息对应的调整完成消息时，触发与所述缝纫开始请求的缝纫开始响应。

6.根据权利要求5所述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其特征在于，所述物件调整模块包括：

物件位置获取子模块，用于获取待缝纫物件固定消息；

位置调整子模块，用于根据所述待缝纫物件固定消息获取待缝纫物件位置数据，根据所述待缝纫物件位置数据和所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成所述物件位置调整信息。

7.根据权利要求6所述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其特征在于，所述位置调整子模块包括：

夹紧件获取单元，用于从所述待缝纫物件固定消息中获取各个物件夹紧件位置数据；

位置调节单元，用于根据所述物件夹紧件位置数据生成所述待缝纫物件位置数据。

8.根据权利要求5所述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其特征在于，所述多轴缝制设备多电机同步控制系统还包括：

阈值获取模块，用于获取预设的X轴偏差阈值和Y轴偏差阈值；

维修消息生成模块，用于分别将所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量与对应的所述X轴偏差阈值和所述Y轴偏差阈值进行比对，根据比对结果生成多轴调节消息。