[发明专利]一种HIFU低温聚焦方法、设备和系统

权利要求书

1.一种计算机设备，用于控制HIFU设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下聚焦方法：

对目标区域进行至少十五次HIFU聚焦消融，每次HIFU聚焦消融的消融温度设置为44-45℃；

具体包括如下步骤：

（1）超声引导显示目标区域的位置和大小；

（2）计算所述目标区域的中心点位置坐标，作为目标消融点；

（3）对所述目标消融点进行旋转聚焦消融；

所述旋转聚焦消融的具体过程为：旋转HIFU设备的探头，进行至少十五次HIFU聚焦消融，形成至少十五个焦癍，使焦癍的分布满足其长轴分布在一个半圆平面的范围内，且每一个焦癍以所述目标消融点作为其长轴的其中一个顶点；

（4）旋转HIFU设备的探头，至少进行三次如下操作：在一个以目标消融点为圆心的半球空间内改变所述半圆平面的方向，再次进行旋转聚焦消融。

2.按照权利要求1所述的计算机设备，其特征在于：步骤（3）和步骤（4）中，所述焦癍为椭球形，所述焦癍的尺寸大于等于0.8×2×0.5mm。

3.按照权利要求1所述的计算机设备，其特征在于：所述HIFU聚焦消融为脉冲式聚焦消融，脉冲参数为脉冲间隔0.1-0.2s，打击时间0.1-0.5s。

4.按照权利要求1所述的计算机设备，其特征在于：所述目标区域为颈部组织的结节所在的区域，所述结节优选为甲状腺结节、甲状旁腺结节或颈部淋巴结；

和/或，步骤（3）中和步骤（4）中，所述半球空间的端面与人体的冠状面平行，所述半圆平面的方向至少选自四个方向，所述四个方向分别与人体的右上斜轴、纵轴、左上斜轴和横轴平行。

5.按照权利要求1所述的计算机设备，其特征在于：步骤（4）完成后还进行如下步骤：

（5.1）超声评估消融情况；

（5.2）若超声成像显示所述目标消融点未实现细胞凝固坏死，则从步骤（3）开始重复进行操作；若超声成像显示所述目标消融点实现细胞凝固坏死，则改变目标消融点的位置后从步骤（3）开始重复进行操作，直至完成对所述目标区域的消融。

6.按照权利要求5所述的计算机设备，其特征在于：步骤（5.2）中，所述改变目标消融点的位置的方法为：从所述中心点开始，以0.5 mm为间隔距离形成三维网格；每一次改变目标消融点时，从所述三维网格中选择一个未进行过聚焦消融的格点作为新的目标消融点。

7.一种HIFU系统，其特征在于：包括HIFU设备和权利要求1-6任一项所述的计算机设备。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有如权利要求1-6任一项中所述的计算机程序。