[发明专利]基于图像处理的覆冰冰形识别方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取输电线路当前的线路覆冰图像，并对所述线路覆冰图像进行预处理，得到第一线路覆冰图像；

获取所述第一线路覆冰图像的边缘图像；

基于所述边缘图像获取覆冰线路的实时形态特征；

将所述实时形态特征与形态特征库中的各种形态特征进行对比，从所述形态特征库中确定出目标形态特征；其中，所述形态特征库中的每一种形态特征对应一种线路覆冰冰形；

根据所述目标形态特征确定出所述线路的覆冰冰形。

2.如权利要求1所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于，所述目标形态特征为与所述实时形态特征相似度最高的形态特征。

3.如权利要求1所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于，所述覆冰冰形包括：雾凇、雨凇、混合凇。

4.如权利要求1所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于：所述对所述线路覆冰图像进行预处理，包括：

对所述线路覆冰图像进行灰度化，得到灰度化后的线路覆冰图像；

对灰度化后的线路覆冰图像进行噪声处理及图像增强，得到所述第一线路覆冰图像。

5.如权利要求1所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于：所述获取所述第一线路覆冰图像的边缘图像，包括：

对所述第一线路覆冰图像进行边缘检测，得到第一线路覆冰图像的边缘点；

对所述边缘点进行锐化处理，得到第一线路覆冰图像的边缘图像。

6.如权利要求5所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于：采用Sobel算子、Prewitt算子或Roberts算子对所述第一线路覆冰图像进行边缘检测。

7.如权利要求1所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于：所述形态特征至少包括覆冰表面粗糙度。

8.如权利要求7所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像获取覆冰线路的实时形态特征，包括：

基于所述边缘图像获取覆冰线路上覆冰的覆冰位置；

获取覆冰位置处的覆冰面积与曲面表面积，其中，覆冰面积为积冰在导线表面的投影面积，表面积为积冰的曲面表面积；

根据所述覆冰面积与所述表面积获取覆冰位置处覆冰的表面粗糙度。

9.如权利要求8所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于，

D为计算区域，S为多边形D的曲面投影面积，x＝x(u,v),y＝y(u,v),z＝z(u,v)为曲面的参数形式。

10.如权利要求7或8所述的基于图像处理的覆冰冰形识别方法，其特征在于，采用聚类分析方法K-means对粗糙度进行分级，确定粗糙度的级别。