[发明专利]一种三销轴检测方法

权利要求书

1.一种三销轴检测方法，三销轴包括设有中孔的本体和连接在本体上的沿中孔周向分布的三个轴头，所述本体沿中孔延伸方向的一端的端面为平面、另一端的端面为斜面，所述本体沿中孔延伸方向的两端的周面为圆柱面，其特征在于，通过三销轴上料机构使三销轴以本体端面为平面的一端支撑在上料输送带上输送到轴头外径检测机构旁供作业人员通过轴头外径检测机构进行检测轴头的外径的偏差，所述轴头外径检测机构包括第一千分表、底座以及设置在所述底座上的圆盘和支座，所述圆盘上设有竖向的基准芯轴，所述支座穿设有横杆，所述第一千分表固定在所述支座上，所述横杆的一端同第一千分表的检测头抵接在一起、另一端阻挡在中孔套设在基准芯轴上的三销轴的轴头以基准芯轴为轴进行转动时的路线上，横杆的延伸方向同第一千分表的检测头的伸缩方向相同，所述横杆垂直于所述基准芯轴，所述基准芯轴的外径同所述中孔的孔径相等；通过轴头外径检测机构检测轴头的外径偏差的方法为：先对第一千分表进行校零，再进行三销轴轴头外径偏差检测，校零的方法为：将轴头尺寸为标准值的三销轴的中孔套设在基准芯轴上，轴头尺寸为标准值的三销轴为比对三销轴，转动比对三销轴到一个轴头同横杆垂直且同横杆抵接在一起，将第一千分尺的读数调整为零；轴头直径的检测方法为：将待检测三销轴的中孔套设在基准芯轴上，转动待检测三销轴到一个轴头同横杆垂直且同横杆抵接在一起，此时对于千分表显示的数字即为轴头外径同标准外径之间的差值，如果差值在规定范围内则该轴头的外径合格、否则则不合格，再对其它的轴头进行检测；，所述三销轴上料机构包括机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述本体以中孔沿上下方向延伸的方式从上料筒内取出的取料机构、三销轴转移机构和三销轴方向识别机构，所述三销轴方向识别机构用于检测取料机构取出的三销轴的本体是否为端面为平面的一端朝下，所述三销轴转移机构用于将取料机构取出的三销轴转移到三销轴方向识别机构、将三销轴方向识别机构上的本体的端面为平面的一端朝下的三销轴转移到出料输送带和将三销轴方向识别机构上的本体的端面为斜面的一端朝下的三销轴转移到物料循环框；弹簧三销轴上料进行上料的方法为：三销轴倒入上料筒，在取料机构的作用下以轴向沿上下方向的方式取出，在三销轴方向识别机构的作用下检测从 上料筒内取出的三销轴的平面端是朝上还是朝下，如果平面朝下则三销轴转移机构将该三销轴转移到上料输送带而被输送到轴头外径检测机构旁，如果平面朝上则三销轴转移机构将该三销轴转移到物料循环框，物料循环框内的物料被重新转移到上料筒内进行再次输出，所述取料机构包括位于上料筒外部的取料机构部输送带、设置在上料筒下端面上的连通上料筒内外部空间的仅能够供一个三销轴以中孔沿上下方向延伸的状态通过的同取料机构部输送带的上料端对齐的出料缺口、将位于上料筒内的三销轴从出料缺口吸出到取料机构部输送带上的上料电磁铁和同取料机构部输送带的下料端对接在一起的下料滑槽，所述下料滑槽的低端设有供三销轴以单列进行排列的排队段，所述排队段的低端设有挡边；弹簧取料机构进行取料的方法为：当上料电磁铁将三销轴从出料缺口取出后则上料电磁铁失电，在取料机构部输送带的作用下进入下料滑槽而下滑到排队段内被挡边挡住，然后在三销轴转移机构被转移到三销轴方向识别机构进行检测三销轴的平面是朝上还是朝下，所述三销轴方向识别机构包括同机架固接在一起的第二千分尺、托盘、驱动托盘转动的托盘转动机构和设置在托盘上表面上的弧形限位挡块，所述第二千分尺为电子千分尺，所述弧形限位挡块为永磁铁制作而成，弧形限位挡块的内周面的半径同本体的两端的外周面的半径相等，弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面的中心线同托盘转动时的轴线同轴，第二千分尺的检测头伸入到弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面围成的空间以内；通过三销轴方向识别机构识别三销轴的方法的方法：取料机构将三销轴转移到托盘上后，在弧形定位挡块对三销轴的磁体吸引下三销轴位于平面端的圆柱面段同弧形限位挡块对接在一起，此时第二千分尺的检测头抵接在三销轴位于斜面段的圆柱面段上，托盘转动机构使托盘转动360°，托盘转动360°的过程中如果第二千分尺检测到的数字保持恒定则表示三销轴为本体的平面端朝下的、如果千分尺检测到的数字产生变化则表示三销轴为本体的斜面端朝下的。

2.根据权利要求1所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述基准芯轴上套设有弹簧。