[发明专利]永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架及其运行方法

说明书

本发明公开一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架及其运行方法，包括磁悬浮悬浮架构架，所述磁悬浮悬浮架构架包括上框架、下框架，所述上框架的上表面与所述下框架的下表面沿所述磁悬浮悬浮架构架长度方向各自设置至少一对驱动器且相互对称；所述上框架的上表面与所述下框架的下表面各自对称设置有至少两组导向模块且相互对称；所述驱动器设置有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与导向模块相适配，所述第二推杆顶部设置有直线电机线圈；所述磁悬浮悬浮架构架侧面沿其长度方向对应所述导向模块设置有支撑模块。本发明通过上述结构改进，解决了永磁悬浮列车侧偏，避免了导向轮磨损，提高了直线电机的使用效率。

技术领域

本发明涉及悬浮列车技术领域，具体而言涉及一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架及其运行方法。

背景技术

悬挂式磁浮轨道交通系统是一种新型的轨道交通制式，现有的悬挂式永磁悬浮列车悬挂装置大多安装有导向轮，通过导向轮实现车辆的导向并通过导向轮承受侧偏力。悬挂式永磁悬浮列车在运行过程中，悬挂装置因为悬浮力的变化和载重量的变化还会上下浮动，会在上下方向对导向轮进行磨损，甚至使胶轮脱落。现有的悬挂装置无法自动调节直线电机线圈与感应板之间的间隙，影响了直线电机的使用效率。

CN111845828A公开了一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，通过控制系统改变左右两侧电磁铁线圈电流的大小控制电磁吸力，从而控制转向架位置，约束转向架的移动、转动自由度，确保列车运行的稳定性，实现无接触导向，避免了导向轮磨损。CN109159672A公开了一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置，通过计算控制电流来激励电磁铁产生磁场，逐渐修正磁体侧向的偏离。但是上述技术较为复杂，实现成本较高

CN110722993A公开了一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置，通过在导向轮装置上设置弹簧和直线轴承实现导向轮的垂直移动，从而减轻了导向轮的磨损。但是该装置无法调节转向架侧偏的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架及其运行方法，本发明的悬浮架及其运行方法能够解决现有技术中的永磁悬浮列存在侧向力较大、直线电机线圈与感应板之间间隙无法自动调整及导向轮磨损的问题，该悬浮架结构简易，成本较低，适用于永磁悬浮轨道交通。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架，包括磁悬浮悬浮架构架和与所述磁悬浮悬浮架构架相适配的轨道梁，所述磁悬浮悬浮架构架包括上框架、下框架，且两端由连接杆连接，所述上框架的上表面与所述下框架的下表面沿所述磁悬浮悬浮架构架长度方向各自设置至少一对驱动器且相互对称；

所述上框架的上表面与所述下框架的下表面各自对称设置有至少两组导向模块且相互对称；

所述驱动器沿所述磁悬浮悬浮架构架宽度方向两侧各自设置有第一推杆，且驱动器顶部设置有第二推杆，所述第一推杆与导向模块相适配，所述第二推杆顶部设置有直线电机线圈；

所述磁悬浮悬浮架构架侧面沿其长度方向对应所述导向模块设置有支撑模块。

优选地，所述导向模块包括导向轮和转向架，所述导向轮设置于所述磁悬浮悬浮架构架上下表面四个角，与所述转向架连接；所述支撑模块包括支撑轮和与所述支撑轮相适配的轮支座，所述支撑轮通过所述轮支座固定垂向设置于所述上框架和下框架沿长度方向侧表面并与所述导向轮适配。

优选地，所述驱动器设置有用于测量所述导向轮组与所述轨道梁内壁之间压力变化的单元，和/或

所述驱动器设置有用于测量所述永磁磁悬浮悬浮架构架侧偏距离的单元。

优选地，所述第二推杆62控制所述直线电机线圈5伸缩0.01～200mm，进一步优选，伸缩范围为0.01～10mm。