[发明专利]一种制鞋用蝴蝶结自动成型机

说明书

一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，包括机架，在机架一侧设有上料机构和切断机构，用于实现蝴蝶结带的夹紧送料以及上料后的定尺切断；在机架另一侧通过第一直线滑台安装有拉带机构，用于拉出通过上料机构送出的蝴蝶结带；在机架上通过滑动板架并列安装有二根旋转轴，在旋转轴前端分别设有偏心布置的卷绳杆；在机架上通过一个固定支臂设有夹持送料机构，夹持送料机构位于二根旋转轴之间的上方并可沿竖直方向往复运动；所述绑扎机构设在机架上且位于夹持送料机构的正下方；扎带上料机构设在机架上且位于所述绑扎机构的中部前方。有益效果是能够实现蝴蝶结带的自动卷绕绑扎成型，自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好。

技术领域

本发明涉及一种制鞋用自动化生产设备，特别涉及一种制鞋用蝴蝶结自动成型机。

背景技术

在制鞋领域中为了提高鞋子的美观性，经常会在鞋子上设置蝴蝶结作为装饰。蝴蝶结即形状像蝴蝶的结子，多使用皮带或布带制成，形状大小不一，但外形美观大方，其打法有很多种；其中较为常见的一种是由二个叠加在一起的环形皮带通过一个扎带扎紧形成的蝴蝶结，如图9所示，多用在鞋帽、礼品外包装膜、礼品袋口、化妆品促销盒以及女性用品、饰品和服饰上，起到美观装饰的效果。目前市场上基本没有用于加工上述蝴蝶结的专用设备，多数蝴蝶结的制作仍然依靠手工完成，不仅制作效率低，劳动强度大，而且制作的蝴蝶结形状参差不齐，规格难以统一。

公开号为CN111254578A的中国发明专利公开了一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，这种成型机只能加工一种“8”字形蝴蝶结绳，无法制作完成上述的由二个叠加在一起的环形皮带通过扎带扎紧形成的蝴蝶结。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、制作效率高，产品一致性好的制鞋用蝴蝶结自动成型机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，包括机架，在机架一侧设有上料机构和切断机构，用于实现蝴蝶结带的夹紧送料以及上料后的定尺切断；在机架另一侧通过第一直线滑台安装有拉带机构，用于拉出通过上料机构送出的蝴蝶结带；在机架上通过滑动板架并列安装有二根旋转轴，在旋转轴前端分别设有偏心布置的卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结带卷绕成型；其特殊之处是：

在机架上通过一个固定支臂设有夹持送料机构，夹持送料机构位于二根旋转轴之间的上方并可沿竖直方向往复运动，用于将卷绕成型的二个蝴蝶结带依次送到下方的绑扎机构上；

所述绑扎机构设在机架上且位于夹持送料机构的正下方，用于接纳二个卷绕成型的蝴蝶结带并通过扎带扎紧；

扎带上料机构，其设在机架上且位于所述绑扎机构的中部前方，用于将扎带送入绑扎机构。

作为优选，所述夹持送料机构包括沿竖直方向安装在固定支臂上的第一气缸，第一气缸的缸杆下端穿过固定支臂并连接上滑板，在上滑板上沿竖直方向安装有第二气缸，第二气缸的缸杆下端穿过上滑板并连接下滑板，在下滑板下面固定第三气缸，用于夹持卷绕成型的蝴蝶结带。

作为优选，在上滑板和下滑板上分别设有导向杆，二根导向杆分别通过间隙配合穿过固定支臂和上滑板。

作为优选，所述第三气缸为手指气缸，其一对平行夹爪中部开口形成二对相互对应的平行夹柱，在二对平行夹柱下端的相对面上分别设有凹槽，以便快速夹持卷绕成型的蝴蝶结带。

作为优选，所述绑扎机构包括固定在机架上的支撑座，在支撑座上端沿水平方向设有矩形凹槽，用于接纳二个卷绕成型的蝴蝶结带；在支撑座中部通过二根转轴对称安装有二个L型压板，在支撑座一侧设有第一驱动气缸，第一驱动气缸与二根转轴传动连接，用于带动二根转轴和二个L型压板相向旋转，从而带动扎带两端上翻将二个叠加在一起的蝴蝶结带包围扎紧。